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公开(公告)号：CN107839687A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710968901.3
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶特性分析的最优自主超车控制方法，包括以下步骤：S1、利用模糊推理系统（Fuzzy Inference System,FIS）对前车进行驾驶特性分析，然后将其输出的具体驾驶类型进行了简化，即危险与安全两个状态；S2、后车根据前车的驾驶行为选择相应策略，进行最优自主超车控制。本发明的有益效果是：原有超车控制较复杂，通过简化的二元驾驶特性可以降低超车控制难度；二元超车策略的最优控制方式可以为自主超车过程中左侧超越阶段提供一个安全、高效、低耗的最优策略。
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