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公开(公告)号：CN117868305A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311830323.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
IPC: E04B1/343 , B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/24 , E04B1/34 , E04B1/66 , H02K7/10
Abstract: 一种应用于月球熔岩管的极端地貌可移动式建筑模块，它涉及月球建筑建造技术领域。本发明解决了现有的月面车等形式的月面探索设备多采用轮式移动模式，存在难以适应更为崎岖的地形和未经探测的管内空间的问题。本发明的可展开主体框架外侧套设有月壤填充墙体，可展开主体框架头部端头和尾部端头分别以铰接形式安装有两组水密门，每组水密门上均内嵌观察窗，可展开主体结构四周沿圆周方向均匀布置四组包覆履带结构，四组包覆履带结构通过履带悬挂系统与可展开主体结构连接，相邻两组包覆履带结构之间设有太阳能光伏集能系统。本发明用于适应熔岩管的极端地貌，满足边移动边探索的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114359537A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111679020.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 本发明是一种数字孪生驱动的学习状态识别桌面调节系统及调节方法。本发明涉及调节系统技术领域，本发明所述系统包括：摄像头、重量传感器、信息处理装置、控制装置和电机；重量传感器设置于座椅和桌面内部，通过传感器识别时间和重量范围；信息处理装置通过所述摄像头识别到人眼位置稳定在一定范围内达到一分钟时长；信息处理装置对获得的图像进行图像预处理，区分前景与背景；对预处理完成的图像提取特征，用矩形框标识使用对象眼部，追踪其运动轨迹；信息处理装置根据图像数据确定眼部的空间位置；信息处理装置根据眼部空间位置计算使用者在该位置下所需得桌面高度与角度。
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公开(公告)号：CN112780032A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110086588.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 本发明的一种坡屋顶自动除冰挂装置涉及除冰挂装置领域，目的是为了克服现有除冰挂装置无法自动识别冰挂以及需要人工进行除冰而无法具有普适性的问题，包括：滑轨固定在坡屋顶屋檐挑出部分的下方；冰挂打落联动装置包括连动部和冰挂打落杆；连动部设置在滑轨上，并能在滑轨上移动；冰挂打落杆的一端垂直固定在连动部的侧壁，另一端超出坡屋顶屋檐挑出部分的外边沿；中央控制识别处理器，用于存储除冰触发条件；以及当除冰触发条件成立时，生成打落装置工作信号发送至冰挂打落联动装置；冰挂打落联动装置，与中央控制识别处理器连接，用于接收到打落装置工作信号后，使连动部沿滑轨做至少一次的往复运动。
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公开(公告)号：CN218406716U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222251080.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及图书馆设备技术领域，具体涉及一种图书组合研讨室，包括：装配式箱体，具有至少两个，每个装配式箱体上设有门体；连接结构，连接结构设于两个装配式箱体之间的间隙内，连接结构包括滑轨和旋转轴，滑轨设于装配式箱体的侧壁的外边缘上；隔墙，与滑轨和旋转轴连接，隔墙具有位于两个装配式箱体之间的隔离状态、和沿滑轨移出，并通过旋转轴旋转后靠近门体设置的独立状态；充气结构，位于两个装配式箱体之间的间隙内，且充气结构在隔墙处于独立状态时，进行充气，以封堵间隙；行走机构，设于装配式箱体的底部。利用充气结构可以达到较好的密封和隔音效果，使得装配式箱体的空间布局可作出灵活调整，满足对静谧空间的研讨需要。
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公开(公告)号：CN222044465U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202323602110.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院有限公司
IPC: E04B1/343 , B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/24 , E04B1/34 , E04B1/66 , H02K7/10
Abstract: 一种应用于月球熔岩管的极端地貌可移动式建筑模块，它涉及月球建筑建造技术领域。本实用新型解决了现有的月面车等形式的月面探索设备多采用轮式移动模式，存在难以适应更为崎岖的地形和未经探测的管内空间的问题。本实用新型的可展开主体框架外侧套设有月壤填充墙体，可展开主体框架头部端头和尾部端头分别以铰接形式安装有两组水密门，每组水密门上均内嵌观察窗，可展开主体结构四周沿圆周方向均匀布置四组包覆履带结构，四组包覆履带结构通过履带悬挂系统与可展开主体结构连接，相邻两组包覆履带结构之间设有太阳能光伏集能系统。本实用新型用于适应熔岩管的极端地貌，满足边移动边探索的需要。
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公开(公告)号：CN214364502U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120175723.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 本实用新型的一种坡屋顶自动除冰挂装置涉及除冰挂装置领域，目的是为了克服现有除冰挂装置无法自动识别冰挂以及需要人工进行除冰而无法具有普适性的问题，包括：滑轨固定在坡屋顶屋檐挑出部分的下方；冰挂打落联动装置包括连动部和冰挂打落杆；连动部设置在滑轨上，并能在滑轨上移动；冰挂打落杆的一端垂直固定在连动部的侧壁，另一端超出坡屋顶屋檐挑出部分的外边沿；中央控制识别处理器，用于存储除冰触发条件；以及当除冰触发条件成立时，生成打落装置工作信号发送至冰挂打落联动装置；冰挂打落联动装置，与中央控制识别处理器连接，用于接收到打落装置工作信号后，使连动部沿滑轨做至少一次的往复运动。
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