公开(公告)号：CN115597626A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211190304.X

申请日：2022-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)

Inventor： 袁立山 ,  王常虹 ,  伊国兴 ,  曾庆双 ,  霍炎 ,  魏振楠 ,  宁友欢 ,  王宁

IPC: G01C25/00 ,  G01H11/08 ,  G01M1/22

Abstract: 用于辨识半球谐振子质量缺陷的测量系统及测量方法，解决现有通过测量谐振子球壳振动来辨识质量缺陷前3次谐波的幅值和方位不易实现的问题，属于陀螺测量技术领域。本发明的半球谐振子位于位姿调整机构上，多普勒激光测振仪对准球壳的唇沿，通过多维微调机构调整四分区压电陶瓷，使顶针按压至支撑杆顶端，激励系统将谐振子激励至二阶谐振状态，多普勒激光测振仪测量球壳的振动信号给振子控制器，振子控制器控制激励系统发出激励信号的幅值和相位，保证半球谐振子的振幅稳定，此时读取四分区压电陶瓷管测量的振动信号；位姿调整机构按照设定的角度间隔旋转，获得多个位置支撑杆的振幅信息，辨识出质量缺陷的前三次谐波的幅值和方位。