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发明公开
一种无人机风扰避让方法、系统、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN118444705A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410530037.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 梅杰 , 赵国明 , 王一鸣 , 龚有敏 , 马广富

IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种无人机风扰避让方法、系统、设备及存储介质，涉及无人机风扰避让技术领域，该方法包括：采集无人机悬停于不同风速区间时自身传感器的状态数据；结合CNN网络和LSTM网络搭建风扰估计模型；风扰估计模型包括两个卷积层、池化层、两层LSTM网络以及全连接层；将无人机当前传感器状态数据输入风扰估计模型中，得到该无人机所处环境下的风扰信息；根据所处环境的风扰信息控制无人机对其风扰区域进行躲避；通过无人机自身传感器状态数据去估计风扰信息，提高无人机风扰环境飞行的稳定性以及无人机续航能力的效果。

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