公开(公告)号：CN119298969A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411220979.3

申请日：2024-09-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 郑福春 ,  赖礼锋

IPC: H04B7/185 ,  H04B17/382 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明提供了一种全双工下基于模糊逻辑的无人机自适应解耦方法、系统及存储介质，该自适应解耦方法包括：步骤1：将无人机k在上行链路中与候选基站(bc)的接收功率#imgabs0#无人机k与下行链路中关联的#imgabs1#和UL中候选BS(bc)之间的角度#imgabs2#无人机k在UL中与候选BS(bc)的负载#imgabs3#输入模糊逻辑；步骤2：利用模糊逻辑获取无人机k对应的所有BS得分#imgabs4#步骤3：根据所述步骤2的BS得分#imgabs5#确定解耦决策；将具有最高得分的BS，即#imgabs6#选为UL关联BS。本发明的有益效果是：相较于传统的UL‑DL解耦方案，本发明方法可以显著地降低无人机端的自干扰，从而提高DL传输速率。

公开(公告)号：CN117835345A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311349906.X

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 郑福春 ,  赖礼锋

IPC: H04W36/00 ,  H04W36/08

Abstract: 本发明提供了一种基于模糊逻辑的无人机多连接切换方法、系统及存储介质，该无人机多连接切换方法包括以下步骤：步骤一：利用模糊逻辑结合多切换准则得到每个基站的分数；步骤二：根据步骤一得到的基站的分数更新激活集合AS。本发明的有益效果是：相较于传统的切换方案，本发明可以显著地降低无人机的切换率，服务中断率，链路失败率以及解码错误概率。

公开(公告)号：CN116867018A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310694344.6

申请日：2023-06-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 郑福春 ,  赖礼锋

IPC: H04W36/32 ,  H04W36/30 ,  H04W36/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行方向的无人机切换方法、装置及存储介质，利用无人机的飞行方向可以反应在接收功率的变换率上，当切换触发条件在触发时间内能被满足，将采用长短期记忆网络来预测未来多个时隙的接收功率，然后，利用接收功率的变化率与接收功率的阈值来得到切换决策。相较于传统的切换方案，本发明方法可以显著地降低无人机的切换率同时保证较小的接收功率下降，尤其是在更大规模的天线阵列的情况下。