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公开(公告)号：CN117991621A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410135454.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于改进神经网络的三轴数控机床复合控制方法，步骤是：采集数控机床的数据集；根据数据集，分析出数控机床的运行限定范围；根据机床运行限定范围，获得RBF神经网络对应的训练轨迹目标函数值；将目标函数值与粒子群算法结合，通过非均匀有理B样条拟合单轴训练轨迹，生成三轴最优训练轨迹；根据三轴最优训练轨迹，采用RBF神经网络前馈‑PID反馈的复合控制方法，进行复合控制。本发明具有不修改神经网络结构、训练轨迹生成过程简单、精确补偿三轴数控机床的不确定性、提高了神经网络的学习精度与泛化性、补偿了系统的不确定性、减小了跟踪误差和轮廓误差、实现数控机床的高精度轨迹跟踪控制的优点。
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