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公开(公告)号：CN117657501A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311760073.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64U70/20
Abstract: 本发明公开了一种基于二轴机械臂的空中捕获平台及抓捕方法，属于目标物空中捕获技术领域，包括飞行器、二轴机械臂和抓捕装置，二轴机械臂的一端设置在飞行器的下方，另一端与抓捕装置相连，二轴机械臂包括第一转臂、第二转臂、第一驱动结构和第二驱动结构，第一转臂的一端转动连接在飞行器的下方，另一端与第二转臂的一端转动连接，第一驱动结构设置在飞行器上，用于驱动第一转臂动作，第二驱动结构设置在第一转臂上，用于驱动第二转臂动作，抓捕装置可拆卸地连接在第二转臂的另一端上，飞行器的下安装二轴机械臂组合完成空中目标物的拦截，该空中捕获平台结构紧凑，移动迅速，拦截到空中目标物的成功率高。
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