公开(公告)号：CN119068369A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411211173.8

申请日：2024-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 王佐文 ,  徐勇

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/54 ,  G06V10/30 ,  G06V10/94 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，且公开了一种无人机检测追踪适配低空经济道路纠察和物流方法，包括如下步骤：启动无人机及其搭载的图像处理设备，加载预训练的深度学习模型至无人机处理器或云端服务器，设定无人机的飞行路线、高度和监测区域；还包括如下步骤：在DJI Mobile SDK上将输入的雷达垂直坐标点世界坐标设置为TapFly Mission的目标坐标，控制无人机自动前往坐标点，期间会自动规划路线并且避开沿途障碍物，本发明提供的道路纠察方法，对违法单位的实时路径跟踪功能大幅降低误判率精准捕捉违法车辆行人，得到的违法结果实时直接上传后台数据库，操作人员可直接接收到具体数据，直观快速，减轻管理人员执法负担。