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公开(公告)号：CN117679087A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311720278.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B10/04
Abstract: 本发明提供了一种SMA弹簧驱动负压抽吸式采样胶囊机器人与方法，包括胶囊壳体、SMA弹簧和具有柔性密封腔体的柔性采样组件，其中，所述SMA弹簧和所述柔性采样组件均位于所述胶囊壳体的内部，所述柔性采样组件的一端与所述胶囊壳体固定连接，所述柔性采样组件的另一端与所述SMA弹簧的一端连接，所述SMA弹簧的另一端与所述胶囊壳体固定连接，所述柔性采样组件上设有毛细吸液孔，通过向所述SMA弹簧通电，使得所述柔性采样组件的柔性密封腔体的体积变大，从而经所述毛细吸液孔进行负压抽吸采样。本发明的有益效果是：可以避免采用磁场触发，并降低驱动电流。
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