公开(公告)号：CN117097200B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311072962.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 章阳坤 ,  朱宇航 ,  陆文杰

IPC: H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法，包括主动定子驱动多个动子的多模态欠驱动的压电直线电机，通过设置用于驱动的啮合界面为相似的轮廓，相似比为#imgabs0#其中n取0、1、2、3……，包括主动顶尖、第一从动件、第二从动件、第三从动件、第一后续从动件和第二后续从动件，所述主动顶尖的底端与压电陶瓷和运动放大机构相连，以输入给所述主动顶尖X和Y方向的运动，从所述第一从动件到所述第二后续从动件以及后续从动件均与直线导轨相连，可以沿着导轨进行直线移动。本发明采用的一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法，不仅可以实现单个主动定子驱动多个动子，而且实现大行程、高位移分辨率。

公开(公告)号：CN117097200A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311072962.3

申请日：2023-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 章阳坤 ,  朱宇航 ,  陆文杰

IPC: H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法，包括主动定子驱动多个动子的多模态欠驱动的压电直线电机，通过设置用于驱动的啮合界面为相似的轮廓，相似比为其中n取0、1、2、3……，包括主动顶尖、第一从动件、第二从动件、第三从动件、第一后续从动件和第二后续从动件，所述主动顶尖的底端与压电陶瓷和运动放大机构相连，以输入给所述主动顶尖X和Y方向的运动，从所述第一从动件到所述第二后续从动件以及后续从动件均与直线导轨相连，可以沿着导轨进行直线移动。本发明采用的一种啮合式单一驱动源多目标独立驱动方法，不仅可以实现单个主动定子驱动多个动子，而且实现大行程、高位移分辨率。