公开(公告)号：CN111461221B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202010250235.1

申请日：2020-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 汪洋 ,  丁丽琴 ,  孙晨阳 ,  张珊 ,  张泽环 ,  曾奕欣

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶的多源传感器融合目标检测方法和系统，主要应用于自动驾驶三维目标检测领域，在尽可能不增加算法时间复杂度和空间复杂度的前提下，提高三维目标检测的精度。该目标检测方法包括：通过传感器分别设备获取待检测的图像信息和点云信息，利用本发明提出的特征提取网络对信息进行特征提取并融合，确定目标可能所在位置，通过DRPN(串行区域提名网络)网络对目标和背景进行分类，尽可能提高了分类精度。利用回归网络进一步判断，获取目标的类别信息。通过本发明的特征提取网络、区域提名网络和分类回归网络，可以准确地识别出目标类别，提高目标检测的精准度。

公开(公告)号：CN111461221A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010250235.1

申请日：2020-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 汪洋 ,  丁丽琴 ,  孙晨阳 ,  张珊 ,  张泽环 ,  曾奕欣

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶的多源传感器融合目标检测方法和系统，主要应用于自动驾驶三维目标检测领域，在尽可能不增加算法时间复杂度和空间复杂度的前提下，提高三维目标检测的精度。该目标检测方法包括：通过传感器分别设备获取待检测的图像信息和点云信息，利用本发明提出的特征提取网络对信息进行特征提取并融合，确定目标可能所在位置，通过DRPN(串行区域提名网络)网络对目标和背景进行分类，尽可能提高了分类精度。利用回归网络进一步判断，获取目标的类别信息。通过本发明的特征提取网络、区域提名网络和分类回归网络，可以准确地识别出目标类别，提高目标检测的精准度。