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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111497963B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010314846.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种多模态双足轮腿机器人，包括腰部模块、左大腿模块、右大腿模块、左小腿模块和右小腿模块，所述左大腿模块、右大腿模块互为镜像，所述左小腿模块、右小腿模块互为镜像。本发明的有益效果是:具备轮足切换功能，能够针对不同的地面分别采用轮与足不同的结构来进行移动，适用于长途步行的移动应用，应用场景较多。
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公开(公告)号：CN111497963A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010314846.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种多模态双足轮腿机器人，包括腰部模块、左大腿模块、右大腿模块、左小腿模块和右小腿模块，所述左大腿模块、右大腿模块互为镜像，所述左小腿模块、右小腿模块互为镜像。本发明的有益效果是:具备轮足切换功能，能够针对不同的地面分别采用轮与足不同的结构来进行移动，适用于长途步行的移动应用，应用场景较多。
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公开(公告)号：CN119033317A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410955455.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性鞘前视摄像头与独立视觉臂组成的可变基线双目内窥镜三维重建系统与方法、介质，所述系统包括柔性鞘、柔性臂、柔性鞘摄像头和视觉臂摄像头，其中，所述柔性鞘摄像头安装于所述柔性鞘的末端，共同组成柔性鞘前视摄像头，所述视觉臂摄像头安装于所述柔性臂的末端，共同组成独立视觉臂。本发明的有益效果是：本发明提出的一种基于柔性鞘前视摄像头与独立视觉臂组成的可变基线双目内窥镜三维重建系统及方法，可以通过控制柔性转向鞘和柔性臂的运动，多自由度地改变双目内窥镜的基线，提高内窥镜运动灵活性和可通过性的同时，针对不同的场景深度调整基线长度，获得更好的三维重建效果。
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公开(公告)号：CN116898582A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310729435.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种具有柔性转向鞘的单孔多臂手术机器人，包括柔性转向鞘、多个柔性臂、刚性直鞘、弯曲单元和驱动单元，所述柔性转向鞘安装于所述刚性直鞘前端，所述多个柔性臂从所述柔性转向鞘的内部伸出，所述刚性直鞘固定在所述弯曲单元前端，所述弯曲单元与所述驱动单元相连接。本发明的有益效果是：本发明提出的具有柔性转向鞘的单孔多臂手术机器人可控制所述柔性转向鞘改变其形状，可适应弯曲的手术入路，增大所述多个操作臂的工作空间；所述柔性转向鞘自带多个工具通道，有利于通过单一小尺寸手术创口传递多个操作臂。
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公开(公告)号：CN212313719U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020597216.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供了一种双足轮腿机器人，包括腰部模块、左大腿模块、右大腿模块、左小腿模块和右小腿模块，所述左大腿模块、右大腿模块互为镜像，所述左小腿模块、右小腿模块互为镜像。本实用新型的有益效果是:具备轮足切换功能，能够针对不同的地面分别采用轮与足不同的结构来进行移动，适用于长途步行的移动应用，应用场景较多。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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