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公开(公告)号：CN117451998A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311160478.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01N33/68 , G01N33/543 , G01N21/84
Abstract: 本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种基于微纳机器人集群视觉传感的新型免疫检测方法。其包括以下步骤：S1.制备磁控微纳米机器人单体：选择Fe3O4纳米颗粒为基础颗粒，包覆介孔SiO2外壳后修饰氨基，转羧基修饰，活化羧基以修饰抗体，制备抗体磁球；S2.利用抗体磁球在磁场条件下形成检测集群：将抗体磁球分散到缓冲液中超声，形成抗体磁球分散液，调整磁场参数，寻找流场和磁场相互作用的最佳平衡状态，以形成涡旋集群；S3.在检测集群中引入待测生物样品进行抗原和抗体的特异性结合，提取加入待测生物样品前后涡旋集群运动视频的特征向量，通过支持向量机模型绘制数据的散点图。本方法以快速、准确、自动的优势突破了传统ELISA免疫检测手段的限制。
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