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公开(公告)号：CN118107784A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410416270.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: B64C33/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种可实现弹跳起飞的仿生扑翼飞行器及其控制方法，所述的扑翼飞行器包括：机架；翅膀组件，所述翅膀组件包括分别安装在所述机架前端的两侧的左侧翅膀和右侧翅膀；扑动机构，用于驱动所述翅膀组件运动，所述扑动机构设置在所述机架的前端，所述扑动机构与所述翅膀组件连接；尾翼机构，所述尾翼机构设置在所述机架的末端；仿生弹跳腿，所述仿生弹跳腿设置在所述扑动机构的后侧且与所述机架连接,所述仿生弹跳腿包括主板、减速机构、储能机构、姿态调节机构和弹跳机构，所述主板与所述机架连接，所述减速机构安装在所述主板上。本发明提供一套兼具仿生性与实用性的扑翼飞行器弹跳起飞实现方案及机械结构。
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