-
公开(公告)号：CN111754566B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010396690.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种机器人场景定位方法和施工操作方法。涉及机器人控制领域，其中，机器人场景定位方法通过根据BIM数据提取结构信息生成建筑的完工状态栅格图，获取机器人上安装的激光雷达对当前场景的扫描数据，利用自适应蒙特卡洛算法根据扫描数据、完工状态栅格图对机器人在当前场景进行定位得到机器人的当前定位信息。基于BIM模型信息作为先验信息，从中提取关于房屋建筑结构尺寸信息，并转化为可用于机器人定位的完工状态栅格图，可在整个工程周期中使用信息冗余的完工图定位方法，简化了定位流程，提高机器人在变化场景下的定位效率。
-
公开(公告)号：CN111754566A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010396690.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种机器人场景定位方法和施工操作方法。涉及机器人控制领域，其中，机器人场景定位方法通过根据BIM数据提取结构信息生成建筑的完工状态栅格图，获取机器人上安装的激光雷达对当前场景的扫描数据，利用自适应蒙特卡洛算法根据扫描数据、完工状态栅格图对机器人在当前场景进行定位得到机器人的当前定位信息。基于BIM模型信息作为先验信息，从中提取关于房屋建筑结构尺寸信息，并转化为可用于机器人定位的完工状态栅格图，可在整个工程周期中使用信息冗余的完工图定位方法，简化了定位流程，提高机器人在变化场景下的定位效率。
-
Search Results
2
records
(took 0.032 seconds)
