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公开(公告)号：CN117842353A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410140733.9
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于可调机身的扑翼飞行器，包括机身骨架、前翅翼传动模块、后翅翼传动模块、电池模块、飞控模块、前翅翼、后翅翼和转向模块。转向模块包括旋转电机，旋转电机固定在机身骨架上，旋转电机的转轴与前翅翼传动模块固定连接。本发明的扑翼飞行器，可通过旋转电机将前翅翼整体结构进行小角度旋转，改变前翅翼与整体扑翼飞行器的角度，形成一定的夹角，达到控制扑翼飞行器前进方向的目的。该结构仅使用一个额外的旋转电机，即实现了控制扑翼飞行器转向的功能，避免了复杂的齿轮机构或者采用舵机‑尾翼的形式。
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公开(公告)号：CN119665480B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510192930.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种兼具冷热端分离和功回收功能的扭卡制冷制热装置，包括定子模块、转子模块以及换热模块；定子模块包括内、外齿轮，内、外齿轮部分边缘设有齿牙；转子模块包括扭卡制冷剂和加载齿轮；换热模块包括内筒和外筒。加载齿轮公转带动扭卡制冷剂进行换热位置的变换，自转带动扭卡制冷剂加卸载。当加载齿轮与内齿轮啮合时，加载齿轮正向转动，扭卡制冷剂因加载而产热；当加载齿轮与外齿轮啮合时，加载齿轮则反转，扭卡制冷剂因卸载而吸热。该装置将换热区域进行了有效分离，避免了冷热相互干扰的问题，大幅提升了换热效率及功率；扭卡制冷剂卸载时的回弹力传递至加载区，为加载过程提供辅助动力，实现功的回收再利用，提高了能量利用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118532844B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410971626.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金螺旋弹簧拉压加载的弹卡制冷机，包括基座、直线驱动机构、轴支撑板以及换热模块，换热模块均包括换热管、活塞轴以及两个采用形状记忆合金制作的螺旋弹簧组。本发明采用直线驱动机构来加载或卸载螺旋弹簧结构的制冷剂，利用了螺旋弹簧截面上产生的切应力使材料发生相变，相对于管状材料的拉伸和压缩加载，所需驱动力较小。部分螺旋弹簧在卸载时对系统的推力，可转化为另一部分螺旋弹簧在加载阶段变形所需的驱动力，实现了能量回收，节省能源。通过向机器中增减换热模块的数量，可以自由调整机器的布局，适应性强，通过将多个换热模块进行串联或并联连接，可以调整制冷模式。
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公开(公告)号：CN119665480A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510192930.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种兼具冷热端分离和功回收功能的扭卡制冷制热装置，包括定子模块、转子模块以及换热模块；定子模块包括内、外齿轮，内、外齿轮部分边缘设有齿牙；转子模块包括扭卡制冷剂和加载齿轮；换热模块包括内筒和外筒。加载齿轮公转带动扭卡制冷剂进行换热位置的变换，自转带动扭卡制冷剂加卸载。当加载齿轮与内齿轮啮合时，加载齿轮正向转动，扭卡制冷剂因加载而产热；当加载齿轮与外齿轮啮合时，加载齿轮则反转，扭卡制冷剂因卸载而吸热。该装置将换热区域进行了有效分离，避免了冷热相互干扰的问题，大幅提升了换热效率及功率；扭卡制冷剂卸载时的回弹力传递至加载区，为加载过程提供辅助动力，实现功的回收再利用，提高了能量利用效率。
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公开(公告)号：CN118423889A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410886374.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: F25B23/00
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料弹卡效应的连续扭卡制冷机，包括安装架、旋转动力源、缺口齿轮、小齿轮和换热系统。固态制冷剂为绞线结构，采用扭转加载，所需的驱动力较小，抗疲劳性能好，换热面积大。采用缺口齿轮对小齿轮进行驱动，在两个齿轮咬合时进行加载放热，当小齿轮处于缺口齿轮的缺口处自动卸载吸热。通过缺口齿轮加载可使得驱动力较小，固态制冷剂能自动卸载无需额外做功，旋转电机同向连续旋转，无需停顿或反转来进行卸载，达到了省功和提高能量效率的目的。通过调整大小齿轮的配合传动、整齿数及缺口间距，可放置多个制冷单元，这种排布使得弹卡制冷机的体积可小型化，同时方便制冷单元间串联以实现最大温跨或并联实现最大功率。
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公开(公告)号：CN118423889B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410886374.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: F25B23/00
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料弹卡效应的连续扭卡制冷机，包括安装架、旋转动力源、缺口齿轮、小齿轮和换热系统。固态制冷剂为绞线结构，采用扭转加载，所需的驱动力较小，抗疲劳性能好，换热面积大。采用缺口齿轮对小齿轮进行驱动，在两个齿轮咬合时进行加载放热，当小齿轮处于缺口齿轮的缺口处自动卸载吸热。通过缺口齿轮加载可使得驱动力较小，固态制冷剂能自动卸载无需额外做功，旋转电机同向连续旋转，无需停顿或反转来进行卸载，达到了省功和提高能量效率的目的。通过调整大小齿轮的配合传动、整齿数及缺口间距，可放置多个制冷单元，这种排布使得弹卡制冷机的体积可小型化，同时方便制冷单元间串联以实现最大温跨或并联实现最大功率。
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公开(公告)号：CN118532844A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410971626.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金螺旋弹簧拉压加载的弹卡制冷机，包括基座、直线驱动机构、轴支撑板以及换热模块，换热模块均包括换热管、活塞轴以及两个采用形状记忆合金制作的螺旋弹簧组。本发明采用直线驱动机构来加载或卸载螺旋弹簧结构的制冷剂，利用了螺旋弹簧截面上产生的切应力使材料发生相变，相对于管状材料的拉伸和压缩加载，所需驱动力较小。部分螺旋弹簧在卸载时对系统的推力，可转化为另一部分螺旋弹簧在加载阶段变形所需的驱动力，实现了能量回收，节省能源。通过向机器中增减换热模块的数量，可以自由调整机器的布局，适应性强，通过将多个换热模块进行串联或并联连接，可以调整制冷模式。
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