公开(公告)号：CN113734480B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202111068607.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王鹏远 ,  翟德品 ,  杨启胜 ,  赵建文 ,  何宗波 ,  刘育强

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于航天维修的多功能末端执行器，其解决了目前缺少能够安装到软体机械臂末端的执行器，可以针对卫星太阳能帆板不能展开问题进行维修或其他故障进行维修的技术问题，其包括圆柱壳体、抓手机构、升降机构、传动轮系、减速齿轮箱、升降电机、抓手电机和底板，抓手机构包括抓手底座、摩擦齿轮、左记忆合金弹簧、右记忆合金弹簧、左抓手、右抓手、左滚轮和右滚轮，升降机构包括内层套筒、中层套筒、外层套筒、驱动轴和连接轴。本发明能有效实现航天设备专用连接器的安装、拆卸和实现对其进行通电加热。

公开(公告)号：CN113734480A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111068607.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王鹏远 ,  翟德品 ,  杨启胜 ,  赵建文 ,  何宗波 ,  刘育强

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种用于航天维修的多功能末端执行器，其解决了目前缺少能够安装到软体机械臂末端的执行器，可以针对卫星太阳能帆板不能展开问题进行维修或其他故障进行维修的技术问题，其包括圆柱壳体、抓手机构、升降机构、传动轮系、减速齿轮箱、升降电机、抓手电机和底板，抓手机构包括抓手底座、摩擦齿轮、左记忆合金弹簧、右记忆合金弹簧、左抓手、右抓手、左滚轮和右滚轮，升降机构包括内层套筒、中层套筒、外层套筒、驱动轴和连接轴。本发明能有效实现航天设备专用连接器的安装、拆卸和实现对其进行通电加热。