公开(公告)号：CN108337638A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201710733140.3

申请日：2017-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  张辉 ,  马衍秀 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: H04W4/025 ,  G01S5/0278 ,  G01S5/14 ,  H04W64/006

Abstract: 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，涉及锚节点优化选择的最小二乘改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计的统计标准差最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造最小二乘定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。

公开(公告)号：CN107404707A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710732823.7

申请日：2017-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 罗清华 ,  焉晓贞 ,  马衍秀 ,  张辉 ,  彭宇 ,  彭喜元

IPC: H04W4/00 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: H04W64/006 ,  G01S5/0278 ,  H04W4/70

Abstract: 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，涉及锚节点优化选择的最小二乘改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最小二乘定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值及统计标准差乘积值最小的几个距离估计结果，并选择对应的锚节点构造最小二乘定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。