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公开(公告)号：CN116146686A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211555948.4
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16H49/00
Abstract: 本发明涉及自动化设备制造技术领域，具体的说是一种侧隙及刚度可调的端啮合谐波减速器和试验台及其应用，其特征在于，包括输入端机座、输入轴、轴承、轴承座、轴端挡圈、单波端面凸轮、万向球轴承、套筒、弹簧、滑轨、槽轮、滑块、活齿、刚轮、输出端机座、输出轴、卡簧、垫片、壳体；通过端面凸轮可推动活齿与刚轮实现错齿啮合，从而带动槽轮将动力进行传递，通过垫片及螺栓调节可实现啮合侧隙、刚度及传动环节中心距的调整，分别通过编码器和力矩传感器可感知输入及输出轴角度和输入输出力矩，并利用计算机进行分析进而生成角速度曲线及力矩曲线，最终通过运动规律变化趋势分析验证啮合参数对传动性能的影响规律。
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