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公开(公告)号：CN103448057A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411387.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/02
Abstract: 本发明涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本发明结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。
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公开(公告)号：CN103448053A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310411486.3
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明涉及一种水平导轨支撑装置，一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。本发明在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，增加了水平导轨受力支撑点，降低了水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度。其构造合理，操作方便、可靠，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN203438232U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320562389.X
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型涉及一种行程加倍的手爪驱动导向装置，其包括有电机、固定基座、滑枕和手爪，所述电机安装在固定基座上，所述固定基座底端面安装有导向滑块和皮带固定座；所述滑枕上方安装有滑轨，滑枕通过滑轨和导向滑块配合可沿固定基座移动；滑枕一侧设有与驱动齿轮配合的齿条，另一侧安装有皮带转轴和皮带轮及环形皮带；环形皮带上半圈上设有一截压紧固定段，该压紧固定段通过皮带压板固定在皮带固定座上；所述手爪固定在环形皮带的下半圈上。本实用新型结构合理，操作使用方便，在驱动滑枕做直线运动的同时，能够驱动手爪做双倍行程直线运动，运行可靠，只需要一个动力源即可驱动两个不同行程的运动单元。适用于工业生产线上机械手的安装驱动。
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公开(公告)号：CN203438229U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320562175.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种水平导轨支撑装置，一种水平导轨支撑装置，其包括水平导轨、主立柱、辅助侧立柱，水平导轨通过导轨支座安装在两根主立柱之间，所述水平导轨后侧面通过中间连接板连接有两根辅助横梁，辅助横梁通过后侧支架与辅助侧立柱连接固定。本实用新型在水平导轨后侧面增有两根辅助横梁，增加了水平导轨受力支撑点，降低了水平导轨的弯曲变形，从而提高水平导轨的水平度。其构造合理，操作方便、可靠，使机械手水平方向的运动更加精确，提高了机械手的定位精度。
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