公开(公告)号：CN112861624A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110008794.6

申请日：2021-01-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 胡鑫 ,  涂志莹 ,  李春山 ,  李政佐 ,  逄博 ,  初佃辉

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T15/00 ,  G08B21/04 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于人体姿态检测技术领域，公开了一种人体姿态检测方法、系统、存储介质、设备及终端，所述人体姿态检测方法包括：构建基于深度图像的人体骨骼化模型的数据集以及人体姿态分类的数据集；在openpose神经网络模型上进行迁移学习，深度图像作为网络输入，获取到的heatmap(关节点坐标)和paf(关节点向量场)作为标签进行训练，得到深度图像的人体骨骼化模型；通过姿态分析模块将打好标签的数据进行姿态特征夹角的计算，将夹角和标签输入到随机森林中进行训练，得到姿态识别模型。本发明在openpose的基础上将深度图像骨架化，并且可以转换成3d骨架给医务人员观察，有较高的准确率。