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公开(公告)号：CN206615374U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720417247.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及集成电机驱动器技术领域，具体地说是一种小型无轮毂叶环电驱桨，该无轮毂叶环电驱桨由导管系统和驱动系统组成，其特征在于所述的导管系统由导管、前端盖和后端盖组成，所述的前端盖和后端盖的内侧分别设有连接板，导管的两端套接在与前端盖和后端盖相连接的连接板的外侧并经紧固螺钉进行固定连接，导管的外壁设有与航行器相连接的支架，支架内部布置有电机绕组电缆的通道，所述的导管内壁设有驱动系统，所述的驱动系统由电机定子铁芯、永磁体、推力球轴承、叶环和桨叶组成，所述的桨叶与叶环相连接，具有结构简单、冷却性能好、环保无污染、密封简单可靠等优点。
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