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发明公开
基于联邦学习的水下传感器网络节点定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN117042117A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310630277.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵万龙 , 张国耀 , 刘功亮 , 程世豪

IPC: H04W64/00 , H04W24/02 , H04W84/18 , H04B13/02 , H04B11/00 , G06N3/0442 , G06N3/098

Abstract: 本发明涉及水下声学定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度、降低运算复杂度的基于联邦学习的水下传感器网络节点定位方法，采用分布式的模型聚合技术，在减少水下通信开销的情况下，实现各个传感器节点的模型更新和同步，从而优化整个网络的定位模型性能，提高水下定位精度，克服了现有下组合定位算法都存在积累误差的问题。

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