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发明公开
一种嵌入式机器人运行状态监控方法审中-实审

公开(公告)号：CN116494243A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310647080.9

申请日：2023-05-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 姚统 , 魏登亮 , 邓子祺 , 赵成志 , 李陈熠 , 杨东亮 , 石宏坤

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种嵌入式机器人运行状态监控方法，其特征在于，包括以下操作：构造嵌入式机器人的运行状态数据集的操作，所述运行状态数据集包括多个嵌入式机器人的状态变量以及与所述状态变量绑定的数据包，其中，所述状态变量包括第一类状态变量以及第二类状态变量；对所述运行状态数据集进行同步的操作，包括根据所述嵌入式机器人的外设的运行状态获取所述第一类状态变量的实时测量值并进行同步地更新，以及，根据所述第二类状态变量的实时设置值控制所述嵌入式机器人的外设的运行状态并进行同步地更新。本申请的技术方案能够有效地避免在内核层对全局变量的改动，保证安全稳定地对嵌入式机器人的运行状态进行监控。

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