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公开(公告)号：CN114750881B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210437470.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种适应火箭海上回收的锁箭系统，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题；包括移动平台、周向均布在移动平台上的若干锁紧机械臂；其中，锁紧机械臂包括锁定器、与锁定器底部连接且能够向中心倾斜的支撑机构；移动平台上设有探测器和控制器，探测器用于感知与箭体的相对位置；控制器用于控制移动平台移动到箭体下方，控制支撑机构向箭体倾斜，控制锁定器锁紧箭体。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
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公开(公告)号：CN114750881A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437470.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种适应火箭海上回收的锁箭系统，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题；包括移动平台、周向均布在移动平台上的若干锁紧机械臂；其中，锁紧机械臂包括锁定器、与锁定器底部连接且能够向中心倾斜的支撑机构；移动平台上设有探测器和控制器，探测器用于感知与箭体的相对位置；控制器用于控制移动平台移动到箭体下方，控制支撑机构向箭体倾斜，控制锁定器锁紧箭体。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
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公开(公告)号：CN217179414U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202221044227.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种锁箭系统用机械臂，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式灵活性和稳定性不能兼顾的技术问题；包括：锁定器，包括相对设置的上抓头、下抓头以及驱动两者开合的驱动机构；高度调节机构，与锁定器底部前侧连接；以及角度调节机构，与锁定器底部后侧连接。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
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公开(公告)号：CN217049078U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220968698.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种锁箭系统用箭体锁定器，其解决了现有火箭回收中的箭体固定方式固定效果差的技术问题；包括抓手底座、上抓头和伸缩机构，抓手底座的上端面由前向后依次设有下抓头、第一连接座和第二连接座；下抓头与上抓头相配合，第一连接座与上抓头的后端可转动连接，第二连接座与伸缩机构的后端可转动连接；伸缩机构的前端与上抓头中部可转动连接。本申请广泛应用于火箭回收技术领域。
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