公开(公告)号：CN111664304A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010573786.1

申请日：2020-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李博 ,  张敬淳 ,  杨洪娟 ,  李小燕

IPC: F16L21/06 ,  F17D5/00 ,  F17D3/01 ,  B08B9/023

Abstract: 本发明公开了一种密封性好的水下管道连接装置，属于管道连接装置技术领域，通过密封连接机构，管道连接卡箍套能够有效地通过卡扣与卡槽以及密封块与密封槽的相互契合连接，对上卡箍套和下卡箍套之间的管道外边缘进行有效地密封处理，提高管道连接的整体密封性，通过该密封连接机构还能够高效便捷的通过密封圈和防水密封圈对安装孔内侧的管道进行进一步地密封处理，有效地避免管道连接口出发生泄漏，通过在水管的外侧安装有水管清洁机构，通过清洁机构连接组件拉动拉杆来对伸缩杆进行来回拉伸，通过在清洁卡套的内侧安装有清洁毛刷，这样就可以对水管外侧长久堆积的淤泥进行清洗，结构简单实用。

公开(公告)号：CN111648407A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010573785.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李博 ,  张敬淳 ,  杨洪娟 ,  李小燕

IPC: E02D29/09 ,  E04F11/00 ,  B66F11/00 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的常压工作仓，属于水下施工装置技术领域，通过将水下工作仓与升降机构和机械手控制装置相互连接，就可以通过升降机构来对水下工作仓在水中进行升降，调整到合适的位置以及通过机械手装置可以在升降的过程中更佳稳定，通过在水下工作仓的外侧安装有连接件用来连接防撞机构，在移动的过程中，对前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力，减少碰撞对水下工作仓造成的损坏，延长其使用寿命，通过在水下工作仓壳体的外侧设置有工作仓密封层，可以起到很好地防水密封作用，在工作的过程中不会有缝隙渗水。

公开(公告)号：CN111661754A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010574973.1

申请日：2020-06-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李博 ,  张敬淳 ,  杨洪娟 ,  李小燕

IPC: B66C11/04 ,  B66C11/16 ,  B66C9/02 ,  B66C7/08 ,  B66C1/44 ,  B66C23/16 ,  B66C23/62 ,  B08B9/023 ,  B24B27/033 ,  B24B41/06

Abstract: 本发明公开了一种管道水下施工装置，属于水下施工装置技术领域，通过在起重机主梁的外侧安装机械手装置，通过机械手装置的夹紧支架与管道框架，就可以将水下管道夹紧固定，可以保证在移动的过程中不会掉落，通过在管道框架的顶部设置安装有管道打磨机构，通过传动马达和减速器带动轴承以及传动齿轮的转动，从而带动钢丝辊轮的转动就可以将固定在管道框架内侧的水下管道进行打磨工作，同时也是可以对水下管道进行大于180度的清洗，同一位置只需要移动一次就可以完成360度清洗，显著提高了水下管道涂层和铁锈的清洗效率。