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    基于三维人体骨架模型的愈后康复辅助检测系统、方法、介质
    1.
    发明公开
    基于三维人体骨架模型的愈后康复辅助检测系统、方法、介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN114049683A

    公开(公告)日：2022-02-15

    申请号：CN202111246521.1

    申请日：2021-10-26

    Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

    Inventor： 丁德琼 ,  胡鑫 ,  乔敏行 ,  初佃辉

    IPC: G06V40/20 ,  G06T17/00 ,  G16H50/30 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

    Abstract: 本发明公开一种基于三维人体骨架模型的愈后康复辅助检测系统、方法、介质，涉及计算机视觉技术领域。利用经典的OpenPose神经网络，并部署在树莓派中，实时获取多个关节点二维坐标点；利用针孔相机模型将二维坐标转化三维坐标，并建立三维人体骨架模型；通过计算出三维人体骨架模型中骨架间距和骨骼角度，输入到训练好的随机森林模型中；运用socket实时识别用户的实时姿态；将实时姿态在APP中进行展示，以及对用户的健康状况进行检测和评判。本发明利用七个骨骼角度加一个姿态标签共八元数据作为训练集训练随机森林分类模型，识别准确率达88.8％。

    居家老人姿态检测方法、系统、存储介质、设备及应用
    2.
    发明公开
    居家老人姿态检测方法、系统、存储介质、设备及应用 审中-实审

    公开(公告)号：CN113435236A

    公开(公告)日：2021-09-24

    申请号：CN202110192938.8

    申请日：2021-02-20

    Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

    Inventor： 丁德琼 ,  胡鑫 ,  李政佐 ,  王昊 ,  初佃辉

    IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

    Abstract: 本发明属于智能家居技术领域，公开了一种居家老人姿态检测方法、系统、存储介质、设备及应用，包括：图像采集模块进行老人居家环境数据采集，并对采集的数据进行发布、处理；人体骨骼化模块基于采集的图像通过特征提取、关键点检测、PAF检测、关键点连接、骨骼坐标点转换为3D点、3D骨骼点旋转得到人体3d骨架图；姿态识别模块通过特征提取、姿态匹配进行人体姿态识别；UI模块显示人体3D骨架图以及人体姿态识别结果；同时进行报警提醒。本发明提供了一个基于深度图像的居家老人姿态识别系统，家属或者医护人员可以看到老人当前姿态，并且系统可以对老人姿态给出提示，可以很好的减轻医护人员的工作量，更加的方便医护人员照看老人。

    基于人体姿态识别的自重健身辅助教练系统、方法、终端
    3.
    发明授权
    基于人体姿态识别的自重健身辅助教练系统、方法、终端 有权

    公开(公告)号：CN113762133B

    公开(公告)日：2024-08-20

    申请号：CN202111021355.5

    申请日：2021-09-01

    Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

    Inventor： 丁德琼 ,  胡鑫 ,  王洪雷 ,  初佃辉

    IPC: G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  A63B71/06

    Abstract: 本发明公开一种基于人体姿态识别的自重健身辅助教练系统、方法、终端，涉及健身训练信息处理技术领域。利用摄像头对健身者的动作进行捕捉和记录；在健身训练时，从运动帧序列中检测健身者的动作；通过提取健身动作的运动幅度，关节角度特征识别健身者的动作类别；对健身者动作类别的运动标准进行标注和数据处理。本发明辅助健身者训练，以此摆脱居家自重健身只依靠经验的状态，带给健身者方便专业的健身指导，规避不必要的锻炼损伤和提高健身效率。本发明服传统健身中通过基于肉眼观察的训练方法，实现基于人体运动特征的分析方法。该自重健身辅助教练系统的发明具有重要的科研价值和潜在的巨大商业价值。

    面向智慧养老的分布式数据调度监测系统、方法、终端
    5.
    发明公开
    面向智慧养老的分布式数据调度监测系统、方法、终端 有权

    公开(公告)号：CN114415603A

    公开(公告)日：2022-04-29

    申请号：CN202111488633.8

    申请日：2021-12-08

    Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

    Inventor： 胡鑫 ,  丁德琼 ,  张浩智 ,  刘明星 ,  初佃辉

    IPC: G05B19/418

    Abstract: 本发明公开了面向智慧养老的分布式数据调度监测系统、方法、终端，涉及物联网数据分析技术领域。对获取的各项体征数据，基于动态优先级的调度算法，对优先级进行分类，对不同的设备传输任务进行调度后上传到云端；上传到云端的数据通过前端Web界面，展示设备信息，数据完整性状态，设备日志，并从云端上下载数据、更新网关以及设备树莓派程序。本发明以Java为主开发语言，基于springboot框架，基于存储完整性的需求，设计实现了用于数据调度与缓存的老年人体征监测系统，用于对老年人健康信息系统进行数据管理与设备管理，保障数据的存储完整性。

    基于面部骨架模型的疲劳检测系统、方法、介质、检测设备
    6.
    发明授权
    基于面部骨架模型的疲劳检测系统、方法、介质、检测设备 有权

    公开(公告)号：CN113920491B

    公开(公告)日：2024-12-13

    申请号：CN202111043280.0

    申请日：2021-09-07

    Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

    Inventor： 丁德琼 ,  胡鑫 ,  孟升亚 ,  初佃辉

    IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764

    Abstract: 本发明公开一种基于面部骨架模型的驾驶疲劳检测系统、方法、介质、检测设备，涉及图象识别技术领域利用人体姿态检测模型对获得的图像进行识别；通过针孔相机模型对获得的识别图像进行3D骨骼化，利用人脸检测模型进行头部姿态特征的提取、脸部特征的提取，利用提取到的头部和脸部的姿态特征，计算出疲劳特征；利用分类器对得到的疲劳特征进行检测，获取疲劳检测模型，利用所述疲劳检测模型对疲劳进行分级判定，并利用APP与用户进行交互。本发明对疲劳行为进行分析，提取疲劳识别的特征，利用随机森林算法，得到了融合多疲劳特征的疲劳检测模型。在树莓派上实现了整个系统，完成了后端和APP端的开发，整个疲劳检测系统有较高的完整性。

    基于面部骨架模型的疲劳检测系统、方法、介质、检测设备
    7.
    发明公开
    基于面部骨架模型的疲劳检测系统、方法、介质、检测设备 有权

    公开(公告)号：CN113920491A

    公开(公告)日：2022-01-11

    申请号：CN202111043280.0

    申请日：2021-09-07

    Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

    Inventor： 丁德琼 ,  胡鑫 ,  孟升亚 ,  初佃辉

    IPC: G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764

    Abstract: 本发明公开一种基于面部骨架模型的驾驶疲劳检测系统、方法、介质、检测设备，涉及图象识别技术领域利用人体姿态检测模型对获得的图像进行识别；通过针孔相机模型对获得的识别图像进行3D骨骼化，利用人脸检测模型进行头部姿态特征的提取、脸部特征的提取，利用提取到的头部和脸部的姿态特征，计算出疲劳特征；利用分类器对得到的疲劳特征进行检测，获取疲劳检测模型，利用所述疲劳检测模型对疲劳进行分级判定，并利用APP与用户进行交互。本发明对疲劳行为进行分析，提取疲劳识别的特征，利用随机森林算法，得到了融合多疲劳特征的疲劳检测模型。在树莓派上实现了整个系统，完成了后端和APP端的开发，整个疲劳检测系统有较高的完整性。

    面向智慧养老的分布式数据调度监测系统、方法、终端
    9.
    发明授权
    面向智慧养老的分布式数据调度监测系统、方法、终端 有权

    公开(公告)号：CN114415603B

    公开(公告)日：2024-08-23

    申请号：CN202111488633.8

    申请日：2021-12-08

    Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

    Inventor： 胡鑫 ,  丁德琼 ,  张浩智 ,  刘明星 ,  初佃辉

    IPC: G05B19/418

    Abstract: 本发明公开了面向智慧养老的分布式数据调度监测系统、方法、终端，涉及物联网数据分析技术领域。对获取的各项体征数据，基于动态优先级的调度算法，对优先级进行分类，对不同的设备传输任务进行调度后上传到云端；上传到云端的数据通过前端Web界面，展示设备信息，数据完整性状态，设备日志，并从云端上下载数据、更新网关以及设备树莓派程序。本发明以Java为主开发语言，基于springboot框架，基于存储完整性的需求，设计实现了用于数据调度与缓存的老年人体征监测系统，用于对老年人健康信息系统进行数据管理与设备管理，保障数据的存储完整性。

    基于多维数据融合的老人跌倒风险预警系统
    10.
    发明公开
    基于多维数据融合的老人跌倒风险预警系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN114676956A

    公开(公告)日：2022-06-28

    申请号：CN202210002384.5

    申请日：2022-01-04

    Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

    Inventor： 胡鑫 ,  丁德琼 ,  李政佐 ,  初佃辉

    IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/25 ,  G06F16/27

    Abstract: 本发明公开了一种基于多维数据融合的老人跌倒风险预警系统，所述系统包括表现层、业务层、数据层和硬件设备层，表现层包括第三方服务提供商用户和机构管理员用户，第三方服务提供商用户主要用于数据查看页面，服务提供商通过查看前端展示的数据了解老人的部分身体信息以及跌倒风险；业务层包括基本信息数据管理模块、步态分析模块、姿态分析模块、摆臂均衡性检测模块和跌倒风险评估模块；数据层包括用户信息数据、距离点云数据、深度图像数据、腕表传感器数据以及模型分析得到的结果数据；硬件设备层主要包含本研究的硬件设备：激光雷达、深度镜头、智能腕表、树莓派和服务器。本发明所述系统受环境影响小，精度较高，因此能够提高风险评估的准确性。

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