一种打枝用爬树机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110235636A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910694236.2

    申请日:2019-07-30

    Inventor: 刘玉利 赵承滨

    Abstract: 本发明涉及树木打枝技术领域,具体涉及一种打枝用爬树机器人,包括固定构件、打枝构件和动力构件:所述固定构件上设置有打枝构件,固定构件的下端设置有动力构件,所述固定构件下端环形阵列设置有多个动力构件,所述动力构件与树干的侧壁相抵靠,固定构件能够通过改变自身的形状,以适应上升阶段和打枝阶段,上升阶段,固定构件能够适应树干侧壁减少上升时的阻力,所述固定构件在打枝阶段能够通过改变自身的形状,使固定构件牢牢卡在树干的侧壁上,解决了现有的人为打枝存在安全隐患、大型机械作业时需要大空间和机器人自身不能稳定固定的问题,使固定更加牢靠,有效的节省人力物力。

    一种基于热插拔的自动拆卸分体式机箱系统及工作方法

    公开(公告)号:CN110618738B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910912820.0

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 刘玉利 赵承滨

    Abstract: 一种基于热插拔的自动拆卸分体式机箱系统及工作方法,包括:若干机箱单元、控制器;机箱单元上至少设置有一个连接装置,连接装置内设置有数据接口装置;机箱单元通过连接装置互相连接;连接装置还包括锁定装置,连接装置的一侧设置有锁定接口;锁定装置与控制器连接,控制器向锁定装置输出锁定信号和/或开启信号,锁定装置根据锁定信号和/或开启信号对锁定接口进行锁定和/或释放;连接装置互相连接后,数据接口装置互相连接,连接后的数据接口装置用于信息的传输;机箱单元内部集成有至少一个计算机的功能模块,功能模块为计算机的硬件模块,将计算机的硬件模块根据功能进行分割,并作为计算的功能模块。

    一种模块化易插拔计算机机箱

    公开(公告)号:CN110703871B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910912819.8

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 刘玉利 赵承滨

    Abstract: 一种模块化易插拔计算机机箱,包括主机箱以及子机箱,子机箱包括电源机箱、硬盘机箱以及主板机箱,主板机箱分为南桥机箱以及北桥机箱,CPU插槽设置于北桥机箱内部,电源机箱的各个侧面设置有若干第一插拔装置,硬盘机箱以及主板机箱的侧面设置有第二插拔装置,第一插拔装置与第二插拔装置连接;北桥机箱上设置于若干第一数据接口,南桥机箱上设置于若干第二数据接口;主机箱的内壁上设置有若干滑槽,子机箱上设置有若干插块,插块与滑槽连接;主机箱包括若干横向以及纵向的直线或曲线滑轨、内嵌于滑轨内的电动滑块、微型风扇、温度传感器以及智能控制模块,温度传感器设置于子机箱上,微型风扇与电动滑块相连,电动滑块带动微型风扇沿滑轨移动。

    一种模块化易插拔计算机机箱

    公开(公告)号:CN110703871A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910912819.8

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 刘玉利 赵承滨

    Abstract: 一种模块化易插拔计算机机箱,包括主机箱以及子机箱,子机箱包括电源机箱、硬盘机箱以及主板机箱,主板机箱分为南桥机箱以及北桥机箱,CPU插槽设置于北桥机箱内部,电源机箱的各个侧面设置有若干第一插拔装置,硬盘机箱以及主板机箱的侧面设置有第二插拔装置,第一插拔装置与第二插拔装置连接;北桥机箱上设置于若干第一数据接口,南桥机箱上设置于若干第二数据接口;主机箱的内壁上设置有若干滑槽,子机箱上设置有若干插块,插块与滑槽连接;主机箱包括若干横向以及纵向的直线或曲线滑轨、内嵌于滑轨内的电动滑块、微型风扇、温度传感器以及智能控制模块,温度传感器设置于子机箱上,微型风扇与电动滑块相连,电动滑块带动微型风扇沿滑轨移动。

    一种打枝用爬树机器人
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110235636B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201910694236.2

    申请日:2019-07-30

    Inventor: 刘玉利 赵承滨

    Abstract: 本发明涉及树木打枝技术领域,具体涉及一种打枝用爬树机器人,包括固定构件、打枝构件和动力构件:所述固定构件上设置有打枝构件,固定构件的下端设置有动力构件,所述固定构件下端环形阵列设置有多个动力构件,所述动力构件与树干的侧壁相抵靠,固定构件能够通过改变自身的形状,以适应上升阶段和打枝阶段,上升阶段,固定构件能够适应树干侧壁减少上升时的阻力,所述固定构件在打枝阶段能够通过改变自身的形状,使固定构件牢牢卡在树干的侧壁上,解决了现有的人为打枝存在安全隐患、大型机械作业时需要大空间和机器人自身不能稳定固定的问题,使固定更加牢靠,有效的节省人力物力。

    一种基于QR Code二维码的智能提示方法及其系统

    公开(公告)号:CN110689337A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910769974.9

    申请日:2019-08-20

    Inventor: 刘玉利 赵承滨

    Abstract: 一种基于QR Code二维码的智能提示方法及其系统,包括:实时获取终端设备的状态信息并分析终端设备是否有处于摄像头开启状态,若有则实时获取摄像头摄取到的影像信息并将终端设备的后续操作暂时阻断,影像读取影像中包含的二维码图像并读取且识别二维码图像存储的信息以及数据类型,若识别出为支付码则识别支付界面并提取支付对象信息,且将支付对象信息显示于显示屏,若识别出为收款码则识别收款界面并提取收款对象信息,且将收款对象信息显示于显示屏,若识别出为跳转至指定网址则识别对应网址界面并提取网址界面及其包含的网址信息,且显示于显示屏,若获取到扫描按钮处于按压状态则解除阻断终端设备的后续操作,以供终端设备正常扫描二维码。

    一种基于热插拔的自动拆卸分体式机箱系统及工作方法

    公开(公告)号:CN110618738A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910912820.0

    申请日:2019-09-25

    Inventor: 刘玉利 赵承滨

    Abstract: 一种基于热插拔的自动拆卸分体式机箱系统及工作方法,包括:若干机箱单元、控制器;机箱单元上至少设置有一个连接装置,连接装置内设置有数据接口装置;机箱单元通过连接装置互相连接;连接装置还包括锁定装置,连接装置的一侧设置有锁定接口;锁定装置与控制器连接,控制器向锁定装置输出锁定信号和/或开启信号,锁定装置根据锁定信号和/或开启信号对锁定接口进行锁定和/或释放;连接装置互相连接后,数据接口装置互相连接,连接后的数据接口装置用于信息的传输;机箱单元内部集成有至少一个计算机的功能模块,功能模块为计算机的硬件模块,将计算机的硬件模块根据功能进行分割,并作为计算的功能模块。

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