公开(公告)号：CN220309458U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202320636188.3

申请日：2023-03-28

Applicant: 哈尔滨商业大学

Inventor： 刘晨宇 ,  张梦月 ,  李建军 ,  李聪慧 ,  金奎宇 ,  张欣宇 ,  朱永楠 ,  陆宇轩

IPC: A61L2/18 ,  A61L2/26

Abstract: 本实用新型提出了一种多地形无人消毒小车，旨在提高消杀效率、降低工作量和危险性，并改善公共卫生环境。该小车由消毒喷洒装置、传感器系统、多地形小车底盘和控制板装置组成。消毒喷洒装置具有横向和纵向摇摆舵机，可实现360度方向喷洒；传感器系统由灰度传感器、红外传感器、以及颜色传感器组成，用于检测小车部分环境参数，并反馈给控制板；多地形小车底盘通过连杆和轴承，使前后轮链接，后成了半悬挂式结构，能轻松翻越复杂地形。利用控制板装置实现以上三者的有效配合，完成消毒小车的各项功能。该实用新型具有高效、安全和灵活的特点，能够代替人工进行消杀工作，节省人力物力成本，并保障工作人员的生命健康安全。