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公开(公告)号：CN221968079U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420596187.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开一种解魔方机器人，包括龙门架、摄像头支架、倾斜架、竖直架、步进电机、法兰、方位支架、魔方支撑架、翻转组件和固定组件，摄像头支架与龙门架固定连接，倾斜架与龙门架固定连接，竖直架与倾斜架固定连接，步进电机与倾斜架固定连接，步进电机的输出端与法兰固定连接，方位支架与法兰固定连接，并位于法兰的上表面，魔方支撑架与方位支架固定连接，并位于方位支架的上表面，翻转组件和固定组件均与竖直架固定连接，通过上述设置，减小了解魔方机器人的体积和加工难度，从而更有利于对解魔方机器人进行普及和推广。
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