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公开(公告)号：CN2335931Y
公开(公告)日：1999-09-01
申请号：CN98238686.9
申请日：1998-08-26
Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本实用新型提供了一种丝饼涨取机械手。其中部为一个联板，联板上部设置一个连接套，联板上固定一个气缸，连接套外铰接一个吊架，在联板的下部铰接三根手爪，三根手爪之间设置由中心Y型连接件，与Y型连接件相铰接的三根连杆组成的收涨架，三根连杆分别铰接于三根手爪上，气缸的活塞杆联于Y型连接件的中部，在连接套的一侧设置手把。它可以提高工作效率，降低劳动强度。
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