公开(公告)号：CN102793951A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210311238.7

申请日：2012-08-29

Applicant: 哈尔滨医科大学 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 王海洋 ,  李珍 ,  李莉 ,  郑玉峰 ,  刘西伟 ,  李哈莉 ,  刘连新 ,  刘冰

IPC: A61L31/02 ,  A61L31/10

Abstract: 医用可降解镁合金肠道吻合环，它涉及医疗器械领域。本发明为了解决现有的肠道吻合材料不可降解的问题。医用可降解镁合金肠道吻合环的材质为医用可降解镁合金，在医用可降解镁合金的表面涂覆有聚乳酸-羟基乙酸共聚物涂层或改性壳聚糖涂层。本发明的医用可降解镁合金肠道吻合环降解产物中的镁离子(Mg2+)是人体细胞内第二重要的阳离子，对人体无害。本发明的医用可降解镁合金吻合环是接触式吻合，避免了缝线或金属钉对肠壁的损伤，对组织创伤最少，而整个吻合口的组织坏死程度是最小的；植入体内2～3周后会降解，不会有永久性异物反应，所以可以有效减少吻合口的疤痕化，故而吻合口狭窄发生率较低。

公开(公告)号：CN108154552A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711435914.0

申请日：2017-12-26

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 ,  哈尔滨医科大学附属第一医院 ,  南方医科大学珠江医院

Inventor： 罗火灵 ,  何圣昊 ,  贾富仓 ,  尹大龙 ,  宋瑞鹏 ,  刘连新 ,  方驰华 ,  范应方 ,  项楠 ,  杨剑

IPC: G06T17/00 ,  A61B34/20

Abstract: 一种立体腹腔镜三维模型重建方法和装置。包括：左右相机采集物体的二维彩色图像，记录立体腹腔镜上光学跟踪工具的空间姿态信息；求得稀疏的关键特征点，以稀疏的关键特征点为种子点，遍历迭代得到密集点云并生成左右图像的视差图，将视差图反投影至相机坐标系统下的三维密集点云，再变换至光学定位系统的坐标空间中，得到三维密集点云信息,根据三维密集点云信息重建得到物体的表面模型。本申请利用从疏到密的策略，使得重建的三维点云和表面模型更加符合对象的真实拓扑结构，无需三维表面模型扫描设备即可重建出三维密集点云数据和面模型，充分利用现有光学定位系统，无需引入其他硬件设备，更加经济、直接。