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公开(公告)号:CN115645058B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202211298135.1
申请日:2022-10-21
Applicant: 哈尔滨医科大学
Inventor: 王瑞雪
Abstract: 本发明公开了一种手术辅助机械臂,包括底座,底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆,导向架的顶端固定连接有置物架,置物架的内部呈直线阵列开设有通槽,该通槽用于放入器械,置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机,解决了辅助机械臂在手术切割过程中,一般缺乏有效的器械自动化装配,使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作,进而不利于手术的正常进行的问题,通过第二电动推杆对限位座的横向位置调整,使得限位在夹板中的医疗器械插入到限位座中并同步的通过第一泵机向着气囊内供气来实现对更换后的医疗器械的自动化夹紧即可,进而达到更加实用的目的。
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公开(公告)号:CN115645058A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211298135.1
申请日:2022-10-21
Applicant: 哈尔滨医科大学
Inventor: 王瑞雪
Abstract: 本发明公开了一种手术辅助机械臂,包括底座,底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆,导向架的顶端固定连接有置物架,置物架的内部呈直线阵列开设有通槽,该通槽用于放入器械,置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机,解决了辅助机械臂在手术切割过程中,一般缺乏有效的器械自动化装配,使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作,进而不利于手术的正常进行的问题,通过第二电动推杆对限位座的横向位置调整,使得限位在夹板中的医疗器械插入到限位座中并同步的通过第一泵机向着气囊内供气来实现对更换后的医疗器械的自动化夹紧即可,进而达到更加实用的目的。
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公开(公告)号:CN102512661A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110422856.4
申请日:2011-12-16
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种含有柯萨奇B3病毒2C蛋白中1-79位氨基酸基序(SEQ ID NO.1所示)的蛋白质及其应用,优选的,所述的蛋白质为柯萨奇B3病毒2C蛋白及其截短型蛋白,更优选为SEQ ID NO.1所示的蛋白质。本发明还涉及编码该所述的蛋白质的核苷酸序列,含有该核苷酸序列的载体,以及含有该载体的宿主细胞,将所述的载体转染至肿瘤细胞(HeLa细胞),可进一步诱导肿瘤细胞发生自噬性细胞凋亡,证明所表达的蛋白具有引起肿瘤细胞自噬而抑制肿瘤细胞生长的作用。
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公开(公告)号:CN102512661B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201110422856.4
申请日:2011-12-16
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种含有柯萨奇B3病毒2C蛋白中1-79位氨基酸基序(SEQ ID NO.1所示)的蛋白质及其应用,优选的,所述的蛋白质为柯萨奇B3病毒2C蛋白及其截短型蛋白,更优选为SEQ ID NO.1所示的蛋白质。本发明还涉及编码该所述的蛋白质的核苷酸序列,含有该核苷酸序列的载体,以及含有该载体的宿主细胞,将所述的载体转染至肿瘤细胞(HeLa细胞),可进一步诱导肿瘤细胞发生自噬性细胞凋亡,证明所表达的蛋白具有引起肿瘤细胞自噬而抑制肿瘤细胞生长的作用。
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公开(公告)号:CN102512660B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201110422839.0
申请日:2011-12-16
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种含有柯萨奇B3病毒3A蛋白中51-89位氨基酸基序(SEQ ID NO.1所示)的蛋白质及其应用,优选的,所述的蛋白质为柯萨奇B3病毒3A蛋白及其截短型蛋白,更优选为SEQ ID NO.1所示的蛋白质。本发明还涉及编码该所述的蛋白质的核苷酸序列,含有该核苷酸序列的载体,以及含有该载体的宿主细胞,将所述的载体转染至肿瘤细胞(HeLa细胞),可进一步诱导肿瘤细胞发生自噬性细胞凋亡,证明所表达的蛋白具有引起肿瘤细胞自噬而抑制肿瘤细胞生长的作用。
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公开(公告)号:CN116687571A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310615496.2
申请日:2022-10-21
Applicant: 哈尔滨医科大学
Inventor: 王瑞雪
IPC: A61B34/30 , A61B17/3209
Abstract: 本发明公开了一种含气囊的手术辅助机械臂及其应用,本发明通过启动安装在底座顶端的第一电动推杆来对支撑架的高度进行调整,并同步的通过支撑架带动着安装在其内侧的导向架进行高度调整,此时即可通过将需要进行使用的医疗器械插入到限位座中所开设的插孔内部,并同步的启动安装在限位座前端的第一泵机向着安装在限位座中的气囊进行充气,通过设置在限位座中两处气囊的膨胀可以实现对异形手术刀等器械的快速夹紧限位操作,进而达到更加实用的目的。
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公开(公告)号:CN102512662A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110422868.7
申请日:2011-12-16
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种含有柯萨奇B3病毒2B蛋白中36-83位氨基酸基序(SEQ ID NO.1所示)的蛋白质及其应用,优选的,所述的蛋白质为柯萨奇B3病毒2B蛋白及其截短型蛋白,更优选为SEQ ID NO.1所示的蛋白质。本发明还涉及编码该所述的蛋白质的核苷酸序列,含有该核苷酸序列的载体,以及含有该载体的宿主细胞,将所述的载体转染至肿瘤细胞(HeLa细胞),可进一步诱导肿瘤细胞发生自噬性细胞凋亡,证明所表达的蛋白具有引起肿瘤细胞自噬而抑制肿瘤细胞生长的作用。
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公开(公告)号:CN102512660A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110422839.0
申请日:2011-12-16
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种含有柯萨奇B3病毒3A蛋白中51-89位氨基酸基序(SEQ ID NO.1所示)的蛋白质及其应用,优选的,所述的蛋白质为柯萨奇B3病毒3A蛋白及其截短型蛋白,更优选为SEQ ID NO.1所示的蛋白质。本发明还涉及编码该所述的蛋白质的核苷酸序列,含有该核苷酸序列的载体,以及含有该载体的宿主细胞,将所述的载体转染至肿瘤细胞(HeLa细胞),可进一步诱导肿瘤细胞发生自噬性细胞凋亡,证明所表达的蛋白具有引起肿瘤细胞自噬而抑制肿瘤细胞生长的作用。
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公开(公告)号:CN102512662B
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201110422868.7
申请日:2011-12-16
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种含有柯萨奇B3病毒2B蛋白中36-83位氨基酸基序(SEQ ID NO.1所示)的蛋白质及其应用,优选的,所述的蛋白质为柯萨奇B3病毒2B蛋白及其截短型蛋白,更优选为SEQ ID NO.1所示的蛋白质。本发明还涉及编码该所述的蛋白质的核苷酸序列,含有该核苷酸序列的载体,以及含有该载体的宿主细胞,将所述的载体转染至肿瘤细胞(HeLa细胞),可进一步诱导肿瘤细胞发生自噬性细胞凋亡,证明所表达的蛋白具有引起肿瘤细胞自噬而抑制肿瘤细胞生长的作用。
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