一种手术辅助机械臂
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115645058B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211298135.1

    申请日:2022-10-21

    Inventor: 王瑞雪

    Abstract: 本发明公开了一种手术辅助机械臂,包括底座,底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆,导向架的顶端固定连接有置物架,置物架的内部呈直线阵列开设有通槽,该通槽用于放入器械,置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机,解决了辅助机械臂在手术切割过程中,一般缺乏有效的器械自动化装配,使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作,进而不利于手术的正常进行的问题,通过第二电动推杆对限位座的横向位置调整,使得限位在夹板中的医疗器械插入到限位座中并同步的通过第一泵机向着气囊内供气来实现对更换后的医疗器械的自动化夹紧即可,进而达到更加实用的目的。

    一种手术辅助机械臂
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115645058A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211298135.1

    申请日:2022-10-21

    Inventor: 王瑞雪

    Abstract: 本发明公开了一种手术辅助机械臂,包括底座,底座的顶端面上固定连接有第一电动推杆,导向架的顶端固定连接有置物架,置物架的内部呈直线阵列开设有通槽,该通槽用于放入器械,置物架的内部左右两侧均安装有第二泵机,解决了辅助机械臂在手术切割过程中,一般缺乏有效的器械自动化装配,使得其在进行切割作业时会影响医护人员的正常辅助操作,进而不利于手术的正常进行的问题,通过第二电动推杆对限位座的横向位置调整,使得限位在夹板中的医疗器械插入到限位座中并同步的通过第一泵机向着气囊内供气来实现对更换后的医疗器械的自动化夹紧即可,进而达到更加实用的目的。

    一种含气囊的手术辅助机械臂及其应用

    公开(公告)号:CN116687571A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310615496.2

    申请日:2022-10-21

    Inventor: 王瑞雪

    Abstract: 本发明公开了一种含气囊的手术辅助机械臂及其应用,本发明通过启动安装在底座顶端的第一电动推杆来对支撑架的高度进行调整,并同步的通过支撑架带动着安装在其内侧的导向架进行高度调整,此时即可通过将需要进行使用的医疗器械插入到限位座中所开设的插孔内部,并同步的启动安装在限位座前端的第一泵机向着安装在限位座中的气囊进行充气,通过设置在限位座中两处气囊的膨胀可以实现对异形手术刀等器械的快速夹紧限位操作,进而达到更加实用的目的。

Patent Agency Ranking