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公开(公告)号：CN108388723A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810135503.8
申请日：2018-02-09
申请人： 吕若丹
CPC分类号： G06F17/5004 , G06T17/00 , G06T2207/10028
摘要： 本发明公开了一种板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统，通过获取板桥桥梁的点云数据，将桥梁的桥面中轴线与全局坐标系中设定的基准坐标轴尽量对齐；对不同的数据集合进行切片，利用边界框对每个切片进行界定，根据每个边界框的高度大小，进行分类，最终识别得到桥墩、桥面和/或墩帽部件。本发明完全绕过了由点生成面的阶段，而是直接获取了自带语义标签的点云切割点集。
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公开(公告)号：CN110473221B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910769319.3
申请日：2019-08-20
申请人： 吕若丹
摘要： 本公开提供了一种目标物体自动扫描系统及方法，根据扫描仪内相继拍摄的彩色图像，利用机器视觉物体检测算法对其进行处理，得到感兴趣的扫描区域；建立图片像素坐标和真实世界坐标之间建立映射关系，基于所述映射关系计算与所述扫描区域的各像素相对应的世界坐标相对于激光雷达的角度；以最小和最大角度为边界，构建角度序列，根据序列中各点与扫描区域内被扫描的点与激光雷达之间的距离，计算相机坐标系中对应点，形成扫描路径，按照所述扫描路径控制扫描仪的动作。本公开能够自动提供感兴趣的扫描区域以及相应的扫描路径，保证采集图像的有效性、准确性和智能化。
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公开(公告)号：CN110473221A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910769319.3
申请日：2019-08-20
申请人： 吕若丹
摘要： 本公开提供了一种目标物体自动扫描系统及方法，根据扫描仪内相继拍摄的彩色图像，利用机器视觉物体检测算法对其进行处理，得到感兴趣的扫描区域；建立图片像素坐标和真实世界坐标之间建立映射关系，基于所述映射关系计算与所述扫描区域的各像素相对应的世界坐标相对于激光雷达的角度；以最小和最大角度为边界，构建角度序列，根据序列中各点与扫描区域内被扫描的点与激光雷达之间的距离，计算相机坐标系中对应点，形成扫描路径，按照所述扫描路径控制扫描仪的动作。本公开能够自动提供感兴趣的扫描区域以及相应的扫描路径，保证采集图像的有效性、准确性和智能化。
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公开(公告)号：CN108388723B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810135503.8
申请日：2018-02-09
申请人： 吕若丹
摘要： 本发明公开了一种板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统，通过获取板桥桥梁的点云数据，将桥梁的桥面中轴线与全局坐标系中设定的基准坐标轴尽量对齐；对不同的数据集合进行切片，利用边界框对每个切片进行界定，根据每个边界框的高度大小，进行分类，最终识别得到桥墩、桥面和/或墩帽部件。本发明完全绕过了由点生成面的阶段，而是直接获取了自带语义标签的点云切割点集。
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