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公开(公告)号：CN112729366A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011530677.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置。该方法包括搭建传感器试验平台；选取天气量化指标和传感器表现评价指标体系；设计相应的真实天气试验，并采集天气数据和传感器数据；根据指标体系对相应数据进行处理，得到天气量化参数和传感器表现评价结果；选取部分数据作为训练样本，训练映射模型；利用剩余数据映射模型进行有效性验证；最后，针对待评价的天气模拟设备进行同样的试验，运用该映射模型得到相应的传感器期望表现，以实现对天气模拟设备保真度的客观测试评价。该发明能够综合考虑不同天气量化参数对传感器表现的影响，从天气参数耦合效应对传感器的综合影响出发，实现对天气模拟设备保真度的客观测试评价。
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公开(公告)号：CN114021329B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111267470.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种预期功能安全触发条件的生成及有效性评估方法，其特征在于，包括：构建基于层次模型的传感器触发源知识库、传感器触发机制知识库和传感器触发效果知识库；通过传感器触发源知识库与传感器触发机制知识库以及传感器触发效果知识库之间的映射关系，构建触发条件映射矩阵；根据触发条件映射矩阵获取触发条件；评估触发条件的有效性等级。与现有技术相比，本发明具有效率高、可解释性强、可靠性高和适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN114021329A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111267470.0
申请日：2021-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种预期功能安全触发条件的生成及有效性评估方法，其特征在于，包括：构建基于层次模型的传感器触发源知识库、传感器触发机制知识库和传感器触发效果知识库；通过传感器触发源知识库与传感器触发机制知识库以及传感器触发效果知识库之间的映射关系，构建触发条件映射矩阵；根据触发条件映射矩阵获取触发条件；评估触发条件的有效性等级。与现有技术相比，本发明具有效率高、可解释性强、可靠性高和适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN112729366B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011530677.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶场地测试的天气模拟设备测试评价方法及装置。该方法包括搭建传感器试验平台；选取天气量化指标和传感器表现评价指标体系；设计相应的真实天气试验，并采集天气数据和传感器数据；根据指标体系对相应数据进行处理，得到天气量化参数和传感器表现评价结果；选取部分数据作为训练样本，训练映射模型；利用剩余数据映射模型进行有效性验证；最后，针对待评价的天气模拟设备进行同样的试验，运用该映射模型得到相应的传感器期望表现，以实现对天气模拟设备保真度的客观测试评价。该发明能够综合考虑不同天气量化参数对传感器表现的影响，从天气参数耦合效应对传感器的综合影响出发，实现对天气模拟设备保真度的客观测试评价。
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