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公开(公告)号:CN106897995B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710064077.9
申请日:2017-02-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种机械装配过程中的零部件自动识别方法,方法步骤包括:构建所要装配的机器的零部件装配序列库,零部件堆图像采集,零部件堆图像特征提取,零部件堆图像的三维立体构建,零部件堆图像特征提取,最后进行零部件的配准识别。本发明具有原理简单、效率高、检测精确度高、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号:CN106897995A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710064077.9
申请日:2017-02-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/4642 , G06K9/4652 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种机械装配过程中的零部件自动识别方法,方法步骤包括:构建所要装配的机器的零部件装配序列库,零部件堆图像采集,零部件堆图像特征提取,零部件堆图像的三维立体构建,零部件堆图像特征提取,最后进行零部件的配准识别。本发明具有原理简单、效率高、检测精确度高、鲁棒性强等优点。
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