公开(公告)号：CN114120274A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111359844.1

申请日：2021-11-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 田炜 ,  赵文博 ,  陆成禹 ,  邓振文 ,  黄禹尧 ,  谭大艺 ,  韩帅

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种应用于低光照场景的车道线检测方法及其系统，该方法包括以下步骤：分别构建图像特征增强网络和车道线检测网络；对图像特征增强网络和车道线检测网络进行网络训练；将采集的实际图像输入训练好的图像特征增强网络，输出得到增强的图像特征；将增强的图像特征输入训练好的车道线检测网络，输出得到对应的车道线检测信息。该系统的图像特征增强模块使用轻量化的自监督端到端网络；车道线检测模块使用基于深度神经网络的语义分割模型。与现有技术相比，本发明将图像特征增强算法引入了车道线检测任务，能够在不影响检测实时性的基础上，有效提升车道线检测算法在低光照条件下的检测精度，进而提高车辆自动驾驶系统的鲁棒性和安全性。