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公开(公告)号：CN102785647B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110407289.5
申请日：2011-12-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮边驱动电动汽车制动抖动减振控制系统及方法，包括信号处理单元、减振控制单元、电机驱动单元、制动压力传感器、制动踏板位移传感器，信号处理单元用于对各个车轮的制动压力信号和踏板位移信号进行处理，辨识控制参数；减振控制单元用于输出可减小总制动力矩波动的轮边电机转矩控制信号；电机驱动单元用于按照转矩控制信号驱动电机输出转矩；制动压力传感器和制动踏板位移传感器用于获得准确的制动压力信号和踏板位移信号。当对车辆制动时，本系统能够通过制动压力信号和踏板位移信号辨识出制动力矩波动信号，通过控制电机输出减小波动的电机力矩，减小制动抖动引起的车身振动，提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN102785647A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110407289.5
申请日：2011-12-08
Applicant: 同济大学
IPC: B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮边驱动电动汽车制动抖动减振控制系统及方法，包括信号处理单元、减振控制单元、电机驱动单元、制动压力传感器、制动踏板位移传感器，信号处理单元用于对各个车轮的制动压力信号和踏板位移信号进行处理，辨识控制参数；减振控制单元用于输出可减小总制动力矩波动的轮边电机转矩控制信号；电机驱动单元用于按照转矩控制信号驱动电机输出转矩；制动压力传感器和制动踏板位移传感器用于获得准确的制动压力信号和踏板位移信号。当对车辆制动时，本系统能够通过制动压力信号和踏板位移信号辨识出制动力矩波动信号，通过控制电机输出减小波动的电机力矩，减小制动抖动引起的车身振动，提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN203605932U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320677675.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车制动踏板位移测量装置，该装置包括支架主体、车门面板定位组件、仪表盘板定位组件、通道定位组件和位移传感器，所述的车门面板定位组件、仪表盘板定位组件和通道定位组件分别沿三个方向设置在支架主体上，构成T形的三角支撑结构，车门面板定位组件、仪表盘板定位组件和通道定位组件分别可沿其自身的设置方向活动，所述的位移传感器连接于仪表盘定位组件上。与现有技术相比，本实用新型具有价格低廉、灵活性高等优点。
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