公开(公告)号：CN103214081B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201210484724.9

申请日：2012-11-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 郝一舒 ,  海创 ,  赵星龙

IPC: C02F3/00

Abstract: 本发明涉及一种旋转式单孔布水器。由贯穿生物滤池（30）底部并与之固接的安装筒内的中央套筒（31）和中空形状的主传动轴（4），与主传动轴（4）顶部固接的中央旋转横臂（6），小电机（8），可控布水横臂（9），可控布水套筒（10），旋转污水管（17），污水管（18）组成，小电机（8）的4根供电线（7）穿过主传动轴（4）中心的通孔，与主传动轴（4）中部的电刷环（25）4个电线接头连接，主传动轴（4）的底端通过联轴器（26）与大电机（27）连接。本发明设计巧妙，结构简单，制作方便，性能可靠，布水均匀，不易造成堵塞。

公开(公告)号：CN106882868A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710140152.5

申请日：2017-03-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 郝一舒 ,  刘洋

IPC: C02F3/00

Abstract: 本发明涉及一种单孔旋转式布水器自动布水装置及布水方法。由AT89C52单片机(12)，DAC0832数模转换芯片(13)，SG3525脉宽调制芯片(14)，GAL逻辑控制电路(15)，IR2110驱动芯片(16)，光电编码器(17)，MAX232通讯芯片(18)和LM358放大器(19)组成，通过USB数据线(9)将PC机(10)内的MAX232通讯芯片(18)与AT89C52单片机(12)连接。先按污水处理工艺要求将布水时电机转速控制，位置控制计算编写成相应程序，烧录进AT89C52单片机(12)中，并按设定的工作方式程序完成对大电机(7)和小电机(4)的驱动和速度反馈控制，使由大电机(7)驱动的中央旋转横臂(2)和由小电机(4)驱动旋转的可控布水横臂(5)按照程序设定的布水方式完成在生物滤池的均匀布水，实现均匀布水。

公开(公告)号：CN103214081A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201210484724.9

申请日：2012-11-23

Applicant: 同济大学

Inventor： 郝一舒 ,  海创 ,  赵星龙

IPC: C02F3/00

Abstract: 本发明涉及一种旋转式单孔布水器。由贯穿生物滤池（30）底部并与之固接的安装筒内的中央套筒（31）和中空形状的主传动轴（4），与主传动轴（4）顶部固接的中央旋转横臂（6），小电机（8），可控布水横臂（9），可控布水套筒（10），旋转污水管（17），污水管（18）组成，小电机（8）的4根供电线（7）穿过主传动轴（4）中心的通孔，与主传动轴（4）中部的电刷环（25）4个电线接头连接，主传动轴（4）的底端通过联轴器（26）与大电机（27）连接。本发明设计巧妙，结构简单，制作方便，性能可靠，布水均匀，不易造成堵塞。

公开(公告)号：CN204362882U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420744942.6

申请日：2014-12-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 郝一舒 ,  施亚军 ,  张萌 ,  汤国庆

IPC: A23N4/00 ,  A23N7/00 ,  B26D3/26

Abstract: 本实用新型涉及一种半自动水果除皮去核切块机。由水果存储部件、夹持部件、去皮部件、切块去核部件以及各自的传动部件组成。通过电机驱动四个连杆机构实现了水果从储存区到去皮区的移动，以及去皮后的切块去核过程，通过槽凸轮与燕尾槽滑块的结合实现了水果的夹持功能。同时通过简单的弹簧去皮机构实现了水果外轮廓的自适应功能，保证了在去皮完成后能够最大程度的保留水果的食用部分，保证了加工或食用的方便性。本实用新型具有自动化程度高、去皮方便、果实保留度高、高效率、操作简单便捷等特点。