公开(公告)号：CN119068459A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411127481.2

申请日：2024-08-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 高珍 ,  杨乐雅 ,  赵泽宇 ,  许靖宁 ,  杭鹏 ,  范鸿飞 ,  余荣杰

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹编辑和图像翻译的驾驶场景数据增强方法，包括以下步骤：获取车载前向视频，从视频图像中检测交通参与者，并按照时序关系提取和组合所述交通参与者的轨迹，形成对象轨迹图；采用轨迹编辑方式对所述对象轨迹图进行扩充，获得扩展对象轨迹图；基于所述对象轨迹图和扩展对象轨迹图构造对象轨迹图集，输入预先训练好的图像翻译模型中，生成增强后的运动轮廓图集；所述图像翻译模型的训练步骤包括：基于车载前向视频，生成运动轮廓图；基于所述运动轮廓图和对象轨迹图建立对象轨迹图‑运动轮廓图的图对数据集，输入图像翻译模型中进行训练，直至训练结束。与现有技术相比，本发明具有增加驾驶场景多样化等优点。