公开(公告)号：CN110812065B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201911049845.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙波 ,  叶俊杰 ,  李思远 ,  赵思安 ,  张逸 ,  寻晓雅 ,  李梦如

IPC: A61G12/00

Abstract: 本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。

公开(公告)号：CN110812065A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911049845.9

申请日：2019-10-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 孙波 ,  叶俊杰 ,  李思远 ,  赵思安 ,  张逸 ,  寻晓雅 ,  李梦如

IPC: A61G12/00

Abstract: 本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。