公开(公告)号：CN118235686A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410513178.X

申请日：2024-04-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 申翔宇 ,  侯濮楠 ,  张雪华 ,  祁杰 ,  王心怡 ,  杜雨欣 ,  郭璞 ,  唐跃军 ,  聂鸿宇 ,  贾彬

IPC: A01G25/16 ,  A01G25/09

Abstract: 发明公开了一种节能环保的立体式农业种植设备，包括底板，底板外部设置用于控制移动的移动机构，移动机构包括设置在底板外部的第一控制电机，第一控制电机的输出端设置有用于控制履带工作的控制轮，底板远离移动机构的一次设置有用于控制灌溉的控制机构，控制机构包括设置在底板外部的水箱，水箱外部设置有用于通水的水管，底板外部设置有用于放水的水槽。本发明中，通过使用通信模块和输入模块，用户可以在一定范围内远程控制小车的运动，解决了传统有线控制方式带来的限制，使得小车可以更加灵活地在不同环境中进行操作，同时，Arduino开发板通过PWM信号控制电机的速度，从而实现了小车的精确运动控制。