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公开(公告)号：CN106685260A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611037396.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种m相驱动步进超声波电机，包括基座，依次坐落在基座上的定子和转子，以及对定子和转子施加预紧力的压紧装置，还包括从定子向外延伸而成的三条悬臂梁，在悬臂梁的下表面还设有压电陶瓷片，所述的悬臂梁围绕转子的中心轴均匀布置，并分别对应连接输入电信号的三相。与现有技术相比，本发明通过在定子和专利的接触处，对转子进行机械加工出沟槽，再配合定子的三相振动，可以有效的实现机械步进特性。
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公开(公告)号：CN106533249A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611102466.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种在线微型振动台，包括反馈层(1)、振动主体(2)、粘合层(3)、正弦驱动电路粘合层(3)依次叠加，反馈层(1)为单层压电片，用于放置传感器，振动主体(2)为多层压电片，多层压电片在电气上为并联连接，粘合层(3)带有粘性，用于粘附在设备表面，正弦驱动电路(5)与振动主体(2)连接，反馈控制电路分别与反馈层(1)和正弦驱动电路(5)连接。与现有技术相比，本发明不需要将待测传感器从设备上拆卸下来，就可以对传感器进行精准的驱动，实现对传感器的在线测试，通过反馈控制消除了驱动信号的谐波，测试精度高。(5)和反馈控制电路，反馈层(1)、振动主体(2)和
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公开(公告)号：CN106685260B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611037396.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种m相驱动步进超声波电机，包括基座，依次坐落在基座上的定子和转子，以及对定子和转子施加预紧力的压紧装置，还包括从定子向外延伸而成的三条悬臂梁，在悬臂梁的下表面还设有压电陶瓷片，所述的悬臂梁围绕转子的中心轴均匀布置，并分别对应连接输入电信号的三相。与现有技术相比，本发明通过在定子和专利的接触处，对转子进行机械加工出沟槽，再配合定子的三相振动，可以有效的实现机械步进特性。
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