公开(公告)号：CN114228747B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210085007.2

申请日：2022-01-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  毛礼波 ,  曾奇 ,  胡汇泽 ,  刘序阳

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的高速公路换道决策方法，通过贝叶斯网络，以公开数据集为数据来源，通过训练得到最佳的决策网络和参数，生成换道决策模型，使得该模型根据周车位置、速度、加速度、车道信息决策出最佳的换道实际。本发明的优点是在合适的时机换道不仅提高自车车速，也让周车从自车速度提高的过程中收获更佳的速度收益，从而提高整个交通流的效率。

公开(公告)号：CN114228747A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210085007.2

申请日：2022-01-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  毛礼波 ,  曾奇 ,  胡汇泽 ,  刘序阳

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的高速公路换道决策方法，通过贝叶斯网络，以公开数据集为数据来源，通过训练得到最佳的决策网络和参数，生成换道决策模型，使得该模型根据周车位置、速度、加速度、车道信息决策出最佳的换道实际。本发明的优点是在合适的时机换道不仅提高自车车速，也让周车从自车速度提高的过程中收获更佳的速度收益，从而提高整个交通流的效率。

公开(公告)号：CN114228432A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210085066.X

申请日：2022-01-25

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴光强 ,  胡汇泽 ,  毛礼波 ,  刘序阳 ,  曾奇 ,  张栋 ,  陈秋石 ,  厉逸航

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于路面状态识别的动态底盘预瞄控制方法,使用YOLO v4路面状态识别网络进行路面状态识别，把路面信息通过摄像模块输入到该网络中，输出识别置信度，并把置信度进行处理，得到识别信息；利用摄像模块测距模型计算冲击处与车辆之间的距离，得到延迟时间；通过当前路况与车辆状态信息计算出当前减振器阻尼力，根据识别信息和延迟时间，制定减振器电流修正策略，调节减振器阻尼力，实现动态底盘的阻尼力控制。本发明的优点是降低路面冲击，改善车辆乘坐舒适性。