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公开(公告)号：CN109533329A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811202648.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机充电的磁悬浮定位装置及无人机和充电方法，磁悬浮定位装置包括无人机底板、立柱、两根梁滑块，竖直穿过滑块活动设置末端执行机构，无人机底板、立柱、梁、滑块以及末端执行机构内均设有线圈组，组合形成三自由度磁悬浮定位机构，末端执行机构的上、下端分别设有末端基座和无线充电接头，末端基座中心设置上双目摄像头，无线充电接头中心设置下双目摄像头，上双目摄像头与下双目摄像头处于同一竖直线上，无线充电接头与充电基座对接，实现无线充电。本发明实现了无人机自主高效无线充电，并具有高稳定性、快速性、高精度、耐腐蚀、耐恶劣环境、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN109533329B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811202648.1
申请日：2018-10-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机充电的磁悬浮定位装置及无人机和充电方法，磁悬浮定位装置包括无人机底板、立柱、两根梁滑块，竖直穿过滑块活动设置末端执行机构，无人机底板、立柱、梁、滑块以及末端执行机构内均设有线圈组，组合形成三自由度磁悬浮定位机构，末端执行机构的上、下端分别设有末端基座和无线充电接头，末端基座中心设置上双目摄像头，无线充电接头中心设置下双目摄像头，上双目摄像头与下双目摄像头处于同一竖直线上，无线充电接头与充电基座对接，实现无线充电。本发明实现了无人机自主高效无线充电，并具有高稳定性、快速性、高精度、耐腐蚀、耐恶劣环境、寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN109227527A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811203153.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置及其应用，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机内设有机载控制系统，还包括连接于多旋翼无人机底部的首尾双头蛇形机械臂，通过对接模块实现与多旋翼无人机的自动可拆卸连接，所述首尾双头蛇形机械臂包括可折叠蛇身段以及位于可折叠蛇身段上、下端的尾端和首端，所述尾端设有尾端双目视觉系统，所述多旋翼无人机的底部设有机载双目视觉系统，所述首端设有蛇形机械臂控制系统与首端双目视觉系统。本发明解决了普通搜救机器人在复杂狭窄的环境中无法工作、难以发现深埋隐藏物体、搜救效率低的问题，并具有耐恶劣环境、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN109227527B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811203153.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于首尾双头蛇形机械臂的无人机搜救装置及其应用，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机内设有机载控制系统，还包括连接于多旋翼无人机底部的首尾双头蛇形机械臂，通过对接模块实现与多旋翼无人机的自动可拆卸连接，所述首尾双头蛇形机械臂包括可折叠蛇身段以及位于可折叠蛇身段上、下端的尾端和首端，所述尾端设有尾端双目视觉系统，所述多旋翼无人机的底部设有机载双目视觉系统，所述首端设有蛇形机械臂控制系统与首端双目视觉系统。本发明解决了普通搜救机器人在复杂狭窄的环境中无法工作、难以发现深埋隐藏物体、搜救效率低的问题，并具有耐恶劣环境、高效率等优点。
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