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公开(公告)号：CN113362372A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110570260.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单目标追踪方法及计算机可读介质，其中单目标追踪方法包括：步骤1：获取待检测的视频帧序列，对所有的视频帧进行数据增强预处理；步骤2：将视频帧序列输入训练好的单目标检测模型；步骤3：单目标检测模型输出目标分类结果和对应的边界框估计值；步骤4：筛选目标分类结果中的待追踪单目标，输出其边界框估计值，完成单目标追踪。与现有技术相比，本发明具有目标追踪性能好等优点。
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公开(公告)号：CN113362372B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110570260.2
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种单目标追踪方法及计算机可读介质，其中单目标追踪方法包括：步骤1：获取待检测的视频帧序列，对所有的视频帧进行数据增强预处理；步骤2：将视频帧序列输入训练好的单目标检测模型；步骤3：单目标检测模型输出目标分类结果和对应的边界框估计值；步骤4：筛选目标分类结果中的待追踪单目标，输出其边界框估计值，完成单目标追踪。与现有技术相比，本发明具有目标追踪性能好等优点。
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公开(公告)号：CN113129336A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110344713.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种端到端多车辆跟踪方法、系统及计算机可读介质，其中多车辆跟踪方法包括：步骤1：构建并训练目标检测模型；步骤2：构建并训练深度匈牙利网络模型；步骤3：获取视频流当前帧的待追踪图像和前一帧车辆的目标ID和位置；步骤4：通过目标检测模型获取当前帧中待追踪车辆的目标框；步骤5：通过视频流当前帧和前一帧的目标框计算距离矩阵；步骤6：通过匈牙利模型获取指派矩阵；步骤7：依据指派矩阵为当前帧目标框分配目标ID完成目标跟踪。与现有技术相比，本发明具有准确率高、抗干扰性好等优点。
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