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发明公开
一种无人叉车定位反光板布置的数字化规划方法审中-实审

公开(公告)号：CN118067146A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410161004.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 房殿军 , 王超俊 , 王平 , 蒋红琰 , 郑卓远 , 邵佳杰

IPC: G01C21/34 , G01S17/88

Abstract: 本发明属于智能设备制造技术领域，具体公开一种无人叉车定位反光板布置的数字化规划方法。用于规划无人叉车定位反光板的布置方案，有效解决人工手动规划存在的劳动强度大且耗时长的问题。首先，通过无人叉车获取工厂环境信息，所述工厂环境信息包括但不限于厂内空间布局、反光板的可安装位置以及无人叉车运行区域。其次，基于贪心原则进行反光板布置规划，分析反光板布置规则，确定反光板覆盖区，将三个及以上反光板覆盖区的重叠区域作为无人叉车的定位可靠区，生成反光板布置规划方案。本发明有利于实现反光板布置方案生成全过程的无人化和数字化，有效提升反光板布置方案规划效率，同时具有普适性。

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