公开(公告)号：CN118570897A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410872682.9

申请日：2024-07-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 张予馨 ,  熊秀真 ,  芮易 ,  朱合华 ,  王楚涵 ,  王英凯 ,  赵阳

IPC: G07C3/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，具有这样的特征，包括巡检移动端和与巡检移动端通讯连接的中控端，其中，巡检移动端用于由工作人员携带在隧道内进行移动巡检，巡检移动端包括：定位模块，用于得到工作人员在隧道内实时的位置信息；图像采集模块，用于实时采集隧道内部的图像数据；数据存储模块，用于存储预设的巡检数据、图像数据和位置信息；数据处理模块，用于根据巡检数据、图像数据和位置信息，得到巡检反馈数据；显示模块，用于通过AR增强现实将巡检反馈数据向工作人员显示；数据传输模块，用于接收中控端的数据，并向中控段发送数据。总之，本系统能够对隧道进行高效巡检和巡检事项处理。

公开(公告)号：CN118816804A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410872672.5

申请日：2024-07-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 王英凯 ,  张予馨 ,  芮易 ,  朱合华 ,  熊秀真 ,  王楚涵 ,  赵阳

IPC: G01B21/32 ,  G01C5/00 ,  E21F17/18 ,  G06T19/00 ,  G06F30/20 ,  G06V20/20 ,  G06V20/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生与增强现实的隧道变形检测与显示系统，具有这样的特征，检测移动端包括：图像采集模块用于采集图像信息；定位模块用于得到位置信息；移动侧数据传输模块用于向服务端发送图像信息和位置信息，并接收反馈信息；显示模块用于向工作人员显示反馈信息，数据采集端用于采集隧道变形数据并传输至服务端，服务端包括：识别模块用于根据图像信息得到检测结果；综合判断模块用于根据检测结果和隧道变形数据，得到隧道变形识别结果；服务侧数据传输模块用于接收隧道变形数据、图像信息和位置信息，并将包含隧道变形识别结果的反馈信息发送至检测移动端。总之，本系统能够对隧道变形进行准确识别和分析。

公开(公告)号：CN118781068A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410872674.4

申请日：2024-07-01

Applicant: 同济大学

Inventor： 王楚涵 ,  芮易 ,  张予馨 ,  朱合华 ,  赵阳 ,  王英凯 ,  熊秀真

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生与增强现实的隧道渗漏水检测与显示系统，具有这样的特征，检测移动端包括：图像捕捉模块用于采集图像；定位模块用于采集位置信息；移动侧数据传输模块用于向服务端发送图像和位置信息，并接收渗漏水病害信息；显示模块用于根据位置信息和渗漏水病害信息得到标记信息，并将标记信息显示给工作人员，服务端包括：渗漏水检测模块用于从图像中提取病害数据；数字孪生模块用于根据病害数据和位置信息更新3D数字孪生模型；服务侧数据传输模块，用于接收图像和位置信息，并发送渗漏水病害信息。总之，本系统能够准确识别隧道内的渗漏水病害，并对其进行有效处理。