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公开(公告)号:CN109620965B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201811222192.5
申请日:2018-10-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种温敏性聚合物囊泡及其制备方法和应用,温敏性聚合物囊泡包括由两亲性含温敏嵌段聚合物组装而成的囊泡本体,结合在所述囊泡本体上可靶向牙周膜干细胞(PDLSCs)的生物素修饰过的Biotin‑CD146单克隆抗体及链霉亲和素(SA),可以作为硫化氢载体的应用。与现有技术相比,本发明具有牙周膜干细胞(PDLSCs)靶向性、能改善PDLSCs的增殖分化能力,促进炎症环境下的牙周组织改建,提升炎症状态下的正畸疗效和安全性等优点,并为气体分子在临床上的应用提供技术支持。
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公开(公告)号:CN109620965A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811222192.5
申请日:2018-10-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: A61K47/6915 , A61K33/04 , A61K47/6898 , A61P1/02
Abstract: 本发明涉及一种温敏性聚合物囊泡及其制备方法和应用,温敏性聚合物囊泡包括由两亲性含温敏嵌段聚合物组装而成的囊泡本体,结合在所述囊泡本体上可靶向牙周膜干细胞(PDLSCs)的生物素修饰过的Biotin‑CD146单克隆抗体及链霉亲和素(SA),可以作为硫化氢载体的应用。与现有技术相比,本发明具有牙周膜干细胞(PDLSCs)靶向性、能改善PDLSCs的增殖分化能力,促进炎症环境下的牙周组织改建,提升炎症状态下的正畸疗效和安全性等优点,并为气体分子在临床上的应用提供技术支持。
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公开(公告)号:CN109737266A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910086351.1
申请日:2019-01-29
Applicant: 同济大学 , 中交上海航道勘察设计研究院有限公司
IPC: F16L55/30 , B25J9/16 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置,包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构,螺旋推进舱外侧设有螺旋齿,螺旋推进舱之间通过转向舱连接;转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈;转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架,方向控制杆的两端与支架活动连接;方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器;驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮,动力转轮设于螺旋推进舱的内部,并带动螺旋齿转动;主转轴上设有动力杆转向器。与现有技术相比,本发明具有适用范围广、易于操作、便于测量等优点。
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公开(公告)号:CN109737266B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN201910086351.1
申请日:2019-01-29
Applicant: 同济大学 , 中交上海航道勘察设计研究院有限公司
IPC: F16L55/30 , B25J9/16 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置,包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构,螺旋推进舱外侧设有螺旋齿,螺旋推进舱之间通过转向舱连接;转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈;转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架,方向控制杆的两端与支架活动连接;方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器;驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮,动力转轮设于螺旋推进舱的内部,并带动螺旋齿转动;主转轴上设有动力杆转向器。与现有技术相比,本发明具有适用范围广、易于操作、便于测量等优点。
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公开(公告)号:CN209876297U
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201920153904.6
申请日:2019-01-29
Applicant: 同济大学 , 中交上海航道勘察设计研究院有限公司
IPC: F16L55/30 , B25J9/16 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种管道检查机器人的螺旋推进装置,包括若干个螺旋推进舱、驱动机构和转向机构,螺旋推进舱外侧设有螺旋齿,螺旋推进舱之间通过转向舱连接;转向舱的侧壁为橡胶伸缩圈;转向机构包括沿螺旋推进装置轴向方向设置的若干方向控制杆和固定于螺旋推进舱内壁上的支架,方向控制杆的两端与支架活动连接;方向控制杆的中间连接有转向电机和由该转向电机控制伸缩的伸缩器;驱动机构包括设于转向舱内部的主动力电机、与主动力电机传动轴连接的主转轴和与主转轴连接的动力转轮,动力转轮设于螺旋推进舱的内部,并带动螺旋齿转动;主转轴上设有动力杆转向器。与现有技术相比,本实用新型具有适用范围广、易于操作、便于测量等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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