公开(公告)号：CN103438920A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310374110.X

申请日：2013-08-23

Applicant: 同济大学 ,  广东广顺新能源动力科技有限公司

Inventor： 周苏 ,  王明强 ,  贾雯杰 ,  钟继隆 ,  章桐 ,  吴全 ,  王东君

IPC: G01D18/00 ,  G01B7/00 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明提出了一种车用无刷直流电机位置传感器的故障诊断方法、容错控制方法及容错控制系统。两种方法均按电机起步阶段和正常调速阶段进行。在起步阶段，根据位置传感器信号跳变判断转子位置，进而判断位置传感器的故障状态，并依此选择电机启动方式。在正常调速阶段，根据转子位置估计技术计算转子位置值，与位置传感器信号进行比较判断故障状态，并依此校验转子位置及电机转速。容错控制模块包括两两连接的转子位置观测单元、位置传感器故障诊断单元以及容错控制单元。本发明能够准确判断位置传感器的故障状态，在传感器故障状态下，采用容错控制方法，能够维持电机正常启动和调速控制，有效解决突发的传感器故障造成的不安全性或其他损害。

公开(公告)号：CN102946223A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210101710.4

申请日：2012-04-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈凤祥 ,  王明强 ,  周苏 ,  章桐

IPC: H02P7/06

Abstract: 本发明涉及一种车用无刷直流电机温度辅助控制方法及装置，控制方法为：采集电机本体和电机控制器温度信号，经调理滤波单元送入温度控制器内，温度控制器根据设定的温度限值进行改进PI补偿控制，计算出避免过热时电机的最大输出功率，同时与车辆行驶的需求功率相比较，取其中最小值作为电机输出功率，以此来调节电机本体及电机控制器的温度；控制装置包括设在电机本体和电机控制器上的两组温度传感器、与温度传感器对应连接的信号滤波单元，以及连接信号滤波单元和汽车电机系统的温度控制器。与现有技术相比，本发明有效了解决无刷直流电机过热问题，又能在接近限值温度时，保证汽车不过多丧失动力性，最大程度满足驾驶者的驾驶意愿。

公开(公告)号：CN102946223B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210101710.4

申请日：2012-04-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈凤祥 ,  王明强 ,  周苏 ,  章桐

IPC: H02P7/06

Abstract: 本发明涉及一种车用无刷直流电机温度辅助控制方法及装置，控制方法为：采集电机本体和电机控制器温度信号，经调理滤波单元送入温度控制器内，温度控制器根据设定的温度限值进行改进PI补偿控制，计算出避免过热时电机的最大输出功率，同时与车辆行驶的需求功率相比较，取其中最小值作为电机输出功率，以此来调节电机本体及电机控制器的温度；控制装置包括设在电机本体和电机控制器上的两组温度传感器、与温度传感器对应连接的信号滤波单元，以及连接信号滤波单元和汽车电机系统的温度控制器。与现有技术相比，本发明有效了解决无刷直流电机过热问题，又能在接近限值温度时，保证汽车不过多丧失动力性，最大程度满足驾驶者的驾驶意愿。

公开(公告)号：CN103414421A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310312471.1

申请日：2013-07-23

Applicant: 同济大学 ,  广东广顺新能源动力科技有限公司

Inventor： 周苏 ,  王明强 ,  孙小飞 ,  陈风祥 ,  章桐 ,  吴全 ,  王东君

IPC: H02P21/05

Abstract: 本发明提出了一种基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，包括以下步骤：（1）判断电机的工作区间；（2）若处于换相工作区间，计算转矩波动指标，并与上限值和下限值进行比较，进入步骤（3），若处于非换相工作区间，则返回步骤（1）；其中转矩波动指标为反应转矩波动大小的参数，上限值和下限值为设定值；（3）根据转矩波动指标与上限值和下限值的比较结果，控制电机关断相的导通和关断。本发明克服了当前无刷直流电机转矩波动抑制解决方案中最佳换相时刻难以精确确定，不能在电机全速范围内实施，控制策略复杂等缺点，能够在电机运行全速范围下均有效而实用，有效地解决了电机换相转矩脉冲问题，大大提高了电机运行的可靠性。